[发明专利]一种托辊喷涂生产线自动上下料机械手在审
| 申请号： | 201910976892.1 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110695976A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 郝妮妮;刘德远;张媛;李金良;谷明霞 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J15/02;B05B13/02 |
| 代理公司： | 37218 济南泉城专利商标事务所 | 代理人： | 邢腾 |
| 地址： | 266590 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 为了解决托辊喷涂生产过程中上下料的自动化问题，本发明提供了一种托辊喷涂生产线自动上下料机械手，主要包括：用于和工作台固定连接的基座、通过底座关节和基座之间转动相连的底座、通过大臂关节转动连接于底座上方的大臂、通过小臂关节转动连接于大臂的小臂以及转动连接于小臂一端的末端执行器，底座关节、大臂关节以及小臂关节均设有用于驱动转动的伺服电机，末端执行器沿小臂轴线同轴转动相连，末端执行器呈桁架结构，包括直线导轨方向沿垂直于小臂轴线分布的直线电机、平行直线电机运动方向分布的大伸缩杆，所述直线电机与大伸缩杆之间连接有伸缩装置，伸缩杆两端设有用于固定和夹紧托辊的手指，通过本装置极大提高了托辊喷涂的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 托辊 小臂 底座 末端执行器 转动连接 大臂关节 大伸缩杆 小臂关节 直线电机 喷涂 大臂 关节 自动上下料机械手 喷涂生产线 自动化问题 电机运动 平行直线 驱动转动 伸缩装置 生产过程 生产效率 伺服电机 同轴转动 直线导轨 转动相连 桁架结构 上下料 伸缩杆 工作台 夹紧 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种托辊喷涂生产线自动上下料机械手，其特征在于，主要包括：/n基座，所述基座用于和工作台固定连接；/n底座，所述底座与基座之间通过底座关节转动相连，底座同轴转动连接于基座上方，底座关节还连接有用于驱动底座绕基座同轴转动的第一伺服电机，底座关节和基座之间转动轴线沿垂直于XY面分布；/n大臂，所述大臂通过大臂关节转动连接于底座上方，大臂关节连接有用于驱动大臂和底座之间转动的第二伺服电机，大臂和底座之间转动平面沿平行于XZ平面分布；/n小臂，所述小臂与大臂通过小臂关节转动相连，小臂关节连接有用于驱动小臂绕大臂转动的第三伺服电机，所述转动平面沿平行于XZ平面分布；/n末端执行器，所述末端执行器沿小臂轴线同轴转动连接于小臂远离大臂一端，末端执行器呈桁架结构，包括直线导轨方向沿垂直于小臂轴线分布的直线电机、平行于直线电机直线导轨方向分布的大伸缩杆，所述直线电机与大伸缩杆之间连接有伸缩装置，大伸缩杆两端设有用于固定和夹紧托辊的手指。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东科技大学，未经山东科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910976892.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：飞机舱门气动助力柔性装配装备
- 下一篇：一种医疗用机械手
