[发明专利]一种输电线路障碍物自动检测报警装置有效
| 申请号： | 201910974827.5 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110672023B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 郑玉浩;唐立刚;刘大伟;李清华;张成峰;王磊;李英涛;于学超;王化伟;马振玢;徐志林;谭晓亭 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/14 | 分类号： | G01B11/14;G01B17/00;F16M11/42 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 张亮 |
| 地址： | 261000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种输电线路障碍物自动检测报警装置，第一夹持移动件设有第一支撑梁，第一支撑梁设有第一行走轮；第二夹持移动件设有第二支撑梁，第二支撑梁设有第二行走轮；测距仪分别通过第一夹持移动件和第二夹持移动件夹持在输电线路上；测距仪设有行走驱动电机，驱动电机控制模块，控制器，测距模块，无线通信模块以及用于给测距仪内部电气元件供电的蓄电池；控制器通过测距模块获取输电线路与周围物体的距离信息，当距离信息小于预设阈值时，向监控端发出报警。本发明可以准确测距智能报警装置。移动灵活，测距可靠，主动报警，将报警信号传送到监控室，及时通知监控人员采取行动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 障碍物 自动检测 报警装置 | ||
【主权项】：
1.一种输电线路障碍物自动检测报警装置，其特征在于，包括：第一夹持移动件，第二夹持移动件以及测距仪；/n第一夹持移动件设有第一支撑梁，第一支撑梁设有第一行走轮；/n第二夹持移动件设有第二支撑梁，第二支撑梁设有第二行走轮；/n测距仪设置在第一支撑梁上；/n测距仪分别通过第一夹持移动件和第二夹持移动件夹持在输电线路上；/n第一行走轮和第二行走轮将输电线路夹持在中间；第一行走轮与第二行走轮之间连接有可拆卸连接杆；/n测距仪设有行走驱动电机，驱动电机控制模块，控制器，测距模块，无线通信模块以及用于给测距仪内部电气元件供电的蓄电池；/n行走驱动电机的输出端与第一行走轮连接；/n测距模块和无线通信模块分别与控制器连接；/n控制器通过驱动电机控制模块与行走驱动电机连接；/n控制器通过无线通信模块接收移动控制指令，控制行走驱动电机驱动第一行走轮运行，并在输电线路上移动；控制器还接收测距控制指令，对输电线路周边的物体进行测距，并通过无线通信模块传输至监控端；/n控制器还通过测距模块获取输电线路与周围物体的距离信息，当距离信息小于预设阈值时，向监控端发出报警。/n
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