[发明专利]末端执行器、机器人、物件分拣方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 201910966668.4 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112643684A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 郭燃;唐靖华;申静朝 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J9/16;B07C3/00 |
| 代理公司： | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人： | 彭绪坤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种末端执行器、机器人、物件分拣方法、系统及存储介质，末端执行器包括托板，托板的两侧和背面分别设置有第一挡板、第二挡板以及第三挡板，第一挡板、第二挡板以及第三挡板从三面围设于托板的外周，形成至少设有侧部开口的容纳空间，托板上活动设置有推杆，推杆可相对侧部开口，在容纳空间内由内而外或由外而内进行移动，以完成物件的分拣推出。本申请能够提高投递效率，能够降低物件损坏率。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 执行 机器人 物件 分拣 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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