[发明专利]一种姿态时间序列数据的异常值处理方法及系统有效
| 申请号： | 201910965119.5 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110763197B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 王建民;马再超;张力;马昕;刘英博;孙家广 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00;G01P15/14;G01P15/18 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 陈玉婷 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种姿态时间序列数据的异常值处理方法及系统，将原始姿态时间序列数据按照预设时间窗口进行划分，形成多段姿态时间子序列数据，可以同时对每一段姿态时间子序列数据进行异常值的处理，能够提高处理效率，具有较高的实时性，本发明的方法能够抑制姿态时间序列数据中的异常数据，支持连续同工况、不同姿态数据的平滑过度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 时间 序列 数据 异常 处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种姿态时间序列数据的异常值处理方法，其特征在于，包括：/n将原始姿态时间序列数据按照预设时间窗口进行截取，形成与每一个预设时间窗口对应的姿态时间子序列数据，其中，所述姿态时间子序列数据中包括多个时间点对应的姿态数据；/n对每一个姿态时间子序列数据中的异常姿态数据进行处理，得到异常处理后的姿态时间子序列数据；/n将每一个异常处理后的姿态时间子序列数据进行组合，对所述原始姿态时间序列数据进行替换更新。/n
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