[发明专利]一种姿态时间序列数据的异常值处理方法及系统

权利要求书

1.一种姿态时间序列数据的异常值处理方法，其特征在于，包括：

将原始姿态时间序列数据按照预设时间窗口进行截取，形成与每一个预设时间窗口对应的姿态时间子序列数据，其中，所述姿态时间子序列数据中包括多个时间点对应的姿态数据；

对每一个姿态时间子序列数据中的异常姿态数据进行处理，得到异常处理后的姿态时间子序列数据；

将每一个异常处理后的姿态时间子序列数据进行组合，对所述原始姿态时间序列数据进行替换更新；

其中，在所述将原始姿态时间序列数据按照预设时间窗口进行截取之前还包括：

在内存中创建第一数组，用于存放原始姿态时间序列数据；

在内存中创建第二数组，用于存放原始姿态时间序列数据的副本；

相应的，所述将原始姿态时间序列数据按照预设时间窗口进行截取包括：

对所述第二数组中存放的原始姿态时间序列数据的副本按照预设时间窗口进行截取；

所述对所述第二数组中存放的原始姿态时间序列数据的副本按照预设时间窗口进行截取之后还包括：

多个姿态时间子序列数据形成第一矩阵，将所述第一矩阵存储于在内存中创建的第一队列中，所述第一矩阵中的每一个姿态时间子序列数据占用所述第一队列中一个存储空间；

所述将所述第一矩阵存储于在内存中创建的第一队列中之后还包括：

创建第二队列，将所述第一矩阵中每一个姿态数据在所述第二数组中的索引形成第二矩阵，且将所述第二矩阵存储于与所述第二队列中，其中，属于同一个姿态时间子序列数据的多个姿态数据对应的索引占用所述第二队列的一个存储空间。

2.根据权利要求1所述的异常值处理方法，其特征在于，所述第一矩阵中的每一个姿态数据与所述第二数组中的每一个姿态数据通过所述第二矩阵中的每一个姿态数据的索引一一对应。

3.根据权利要求2所述的异常值处理方法，其特征在于，所述对每一个姿态时间子序列数据中的异常姿态数据进行处理，得到异常处理后的姿态时间子序列数据包括：

对于所述第一队列中的任一个存储空间，计算所述任一个存储空间中的多个姿态数据的标准差；

记录所述任一个存储空间中超过三倍所述标准差的每一个姿态数据，并计算其它多个姿态数据的平均值；

将所述超过三倍所述标准差的每一个姿态数据采用所述平均值代替，形成所述任一个存储空间替换后的多个姿态数据。

4.根据权利要求3所述的异常值处理方法，其特征在于，还包括：

在内存中创建第三数组，将计算的所述任一存储空间对应的标准差存储于所述第三数组中；

在内存中创建第四数组，将所述任一个存储空间中超过三倍所述标准差的每一个姿态数据的索引存储于所述第四数组中；

在内存中创建第五数组，将计算的所述任一个存储空间对应的平均值存储于所述第五数组中。

5.一种姿态时间序列数据的异常值处理系统，其特征在于，包括：

截取模块，用于将原始姿态时间序列数据按照预设时间窗口进行截取，形成与每一个预设时间窗口对应的姿态时间子序列数据，其中，所述姿态时间子序列数据中包括多个时间点对应的姿态数据；

异常处理模块，用于对每一个姿态时间子序列数据中的异常姿态数据进行处理，得到异常处理后的姿态时间子序列数据；

替换更新模块，用于将每一个异常处理后的姿态时间子序列数据进行组合，对所述原始姿态时间序列数据进行替换更新；

所述异常处理模块包括第一计算单元、记录单元、第二计算单元和均值替换单元；

所述第一计算单元，用于对于第一队列中的任一个存储空间，计算所述任一个存储空间中的多个姿态数据的标准差；

记录单元，用于记录所述任一个存储空间中超过三倍所述标准差的每一个姿态数据；

第二计算单元，用于计算所述任一个存储空间中除超过三倍所述标准差的姿态数据以外的其它多个姿态数据的平均值；

均值替换单元，用于将所述超过三倍所述标准差的每一个姿态数据采用所述平均值代替，形成所述任一个存储空间替换后的多个姿态数据；

其中，多个姿态时间子序列数据形成第一矩阵，将所述第一矩阵存储于在内存中创建的第一队列中，所述第一矩阵中的每一个姿态时间子序列数据占用所述第一队列中一个存储空间。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述姿态时间序列数据的异常值处理方法的步骤。