[发明专利]一种轨道移动式大臂展机器人有效
| 申请号： | 201910961892.4 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110788831B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 王兴松;董林杰 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 许小莉 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种轨道移动式大臂展机器人，包括轨道、安装在所述轨道上并能在轨道上行走的轨道式运载平台、所述轨道式运载平台下部通过转动副连接垂直升降机构，所述垂直升降机构的下端通过转动副连接动平台，所述动平台的底部通过转动副连接末端机械臂，所述末端机械臂通过转动副连接末端执行器，所述轨道式运载平台上安装有运载平台驱动装置、垂直升降机构驱动装置、电源模块和控制模块、传感器组件；所述动平台上安装有末端机械臂驱动装置。本发明结构简单，具有能够适应较复杂工作环境的优点，非常适合于工作空间范围大，工作环境复杂的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 移动式 大臂展 机器人 | ||
【主权项】：
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