[发明专利]三维点云的结构化方法、分类方法、设备及装置在审
| 申请号： | 201910960562.3 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110956194A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 梁国远;陈帆;周翊民;何升展;吴新宇;冯伟;武臻 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06T5/50 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及神经网络处理技术领域，具体公开了一种三维点云的结构化方法、分类方法、设备及装置，该方法包括：通过局部特征提取网络对原始三维点云进行特征提取处理，进而得到以三维点云的多个点为中心点的局部区域的局部特征向量；通过反卷积神经网络对每一中心点所对应的局部特征向量进行反卷积映射处理，以获得多个局部特征映射图，局部特征映射图与局部特征向量一一对应；通过第一最大值池化层对多个局部特征映射图进行最大值池化处理，以得到融合图像。通过上述方式，本申请能够实现非结构化的原始三维点云转化为结构化的图像数据。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 结构 方法 分类 设备 装置 | ||
【主权项】：
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