[发明专利]处理数据的方法和装置有效
| 申请号： | 201910959735.X | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112649815B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 叶爱学;李建飞;温丰 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 陈洪艳;王君 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及人工智能领域，具体提供一种能够消除智能设备的运动所造成的激光点云数据畸变，以提高智能设备感知的环境信息的准确性的方法和装置。本申请提供的技术方案中，假设在激光雷达的同一个扫描周期内，智能设备的线加速度、前轮舵角和朝向角保持不变，并根据此假设建立智能设备的平面运动模型，根据该平面运动模型确定智能设备在基准时刻和点云时刻的运动数据，以及根据智能设备在基准时刻的运动数据和所述智能设备在点云时刻的运动数据，对智能设备在点云时刻的点云数据进行消旋处理。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 数据 方法 装置 | ||
【主权项】：
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