[发明专利]一种使用红外视觉进行游戏地图定位的玩具机器人有效
| 申请号： | 201910959055.8 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110665238B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 杜骁释;王冠;陈浩 | 申请（专利权）人： | 武汉蛋玩科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/26;A63H17/39 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王维新 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种使用红外视觉进行游戏地图定位的玩具机器人，包括机器人、游戏地图、移动终端；机器人包括壳体，壳体内设置有运动控制模块、电机模块、通讯模块、视觉处理模块，运动控制模块、视觉处理模块分别与通讯模块连接，电机模块与运动控制模块连接，壳体的下方正对着地图设置有摄像头，摄像头下方安装有红外滤光片；游戏地图包括位置节点及道路，位置节点的中心设有特定形状的红外光源；移动终端用于与机器人进行实时通讯，并根据游戏地图生成虚拟场景，在游戏过程中提供任务分配、计分、奖励，以及向机器人发送运动控制指令。机器人能够定位在特定红外地图中的坐标，且受环境光线影响小，识别准确，并能提供交互性强的玩法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 红外 视觉 进行 游戏 地图 定位 玩具 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种使用红外视觉进行游戏地图定位的玩具机器人，其特征在于：包括机器人、游戏地图、移动终端；/n所述机器人包括壳体，壳体内设置有运动控制模块、电机模块、通讯模块、视觉处理模块，所述运动控制模块、视觉处理模块分别与通讯模块连接，所述电机模块与运动控制模块连接，壳体的下方正对着地图设置有摄像头，摄像头下方安装有红外滤光片；/n所述游戏地图包括位置节点及道路，位置节点的中心设有特定形状的红外光源，游戏地图信息预存在机器人及移动终端内；/n所述移动终端用于与机器人进行实时通讯，并根据游戏地图生成虚拟场景，在游戏过程中提供任务分配、计分、奖励，以及向机器人发送运动控制指令。/n
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