[发明专利]一种使用红外视觉进行游戏地图定位的玩具机器人

权利要求书

1.一种使用红外视觉进行游戏地图定位的玩具机器人，其特征在于：包括机器人、游戏地图、移动终端；

所述机器人包括壳体，壳体内设置有运动控制模块、电机模块、通讯模块、视觉处理模块，所述运动控制模块、视觉处理模块分别与通讯模块连接，所述电机模块与运动控制模块连接，壳体的下方正对着地图设置有摄像头，摄像头下方安装有红外滤光片；

所述游戏地图包括位置节点及道路，位置节点的中心设有特定形状的红外光源，游戏地图信息预存在机器人及移动终端内；

所述移动终端用于与机器人进行实时通讯，并根据游戏地图生成虚拟场景，在游戏过程中提供任务分配、计分、奖励，以及向机器人发送运动控制指令。

2.根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于：所述运动控制模块的输入端通过通讯模块与移动终端连接，输出端与电机模块连接，用于将移动终端下达的运动指令转换为实际的电机运动。

3.根据权利要求2所述的玩具机器人，其特征在于：所述电机模块包括带编码器的电机，用于精准控制机器人的运动距离及旋转角度。

4.根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于：所述通讯模块用于机器人与移动终端建立Wi-Fi通讯，机器人通过通讯模块将其位置信息实时传输给移动终端，并接收移动终端的运动控制指令。

5.根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于：所述视觉处理模块与摄像头连接，用于通过分辨出地图上的红外光源的轮廓形状来确定机器人所处的位置。

6.根据权利要求5所述的玩具机器人，其特征在于：所述视觉处理模块包括CMOS感光器件，视觉处理模块通过摄像头采集当前图像信息，提取图像信息中红外光源的轮廓形状信息，判断机器人的位置，并将机器人的当前位置信息发送至移动终端。

7.根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于：所述红外滤光片用于对红外线及杂光滤除处理，以保留920纳米至960纳米的红外线图像进入到摄像头内。

8.根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于：所述游戏地图上设有红外发生器，所述红外发生器布置于地图的位置节点中，各个红外发生器上覆盖有特定形状的挡板，使得红外发生器产生特定形状的光源。

9.根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于：所述移动终端包括Android或者IOS手机APP。