[发明专利]跟随机器人在审
| 申请号： | 201910958819.1 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110815174A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 范衠;陈文钊;陈京鸣;侯有钊;邓富荣;梁威翔;辛佳铭;符润展;朱贵杰 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 朱继超 |
| 地址： | 515063 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种跟随机器人，包括机器人本体、避障模块、目标检测模块和行走组件，机器人本体包括底盘、支撑结构和主控制器；避障模块包括测距传感器，测距传感器设于底盘上，测距传感器与主控制器电性连接；目标检测模块包括摄像装置，摄像装置设于支撑结构顶部，摄像装置与主控制器电性连接；行走组件包括至少三个全向轮和至少三个第一电机，所有全向轮分别由单独的第一电机驱动，所有第一电机分别与主控制器电性连接。通过设置摄像装置于支撑结构顶部，摄像装置不易被阻挡，不易丢失跟随目标；同时，通过设置包括全向轮的行走组件，本发明在直线行走或曲线行走时摄像装置均能对准跟随目标，不易丢失跟随目标。 | ||
| 搜索关键词： | 跟随 机器人 | ||
【主权项】：
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