[发明专利]一种直角坐标传动的自动售卖机出货装置

摘要

本发明公开了一种直角坐标传动的自动售卖机出货装置，包括货柜、货架、推送机构、直角坐标传动机构和控制箱；货柜的上腔室为多层结构，每层均安装有货架，下腔室安装有控制箱，货柜柜门内表面下方设有暂存箱，柜门外表面对应暂存箱位置开设有取货口，货架通过安装在货柜内部左右两侧的固定导轨定位，同时每层货架上均匀设置有若干隔板并形成前后方向的货道，货物放置在货道中，货柜后方内侧壁上固定安装直角坐标传动机构，改变了传统单个电机独立控制单个货道，制造成本高的缺点，而且改变了现有的几种货道形式，采用剪式机构进行货物的推送，通过二个步进电机与一个电动推杆实现货柜内货道的出货任务，实现了成本控制的最优化。

主权项

1.一种直角坐标传动的自动售卖机出货装置，其特征在于：包括货柜(1)、货架(2)、推送机构(3)、直角坐标传动机构(4)和控制箱(5)；所述货柜(1)分为上腔室和下腔室，其中上腔室为多层结构，每层均安装有货架(2)，下腔室安装有控制箱(5)，货柜(1)柜门内表面下方设有暂存箱(6)，该货柜(1)柜门外表面对应暂存箱(6)位置开设有取货口；/n所述货架(2)通过安装在货柜(1)内部左右两侧的固定导轨(7)定位安装，同时每层货架(2)上均匀设置有若干隔板(8)并形成前后方向的货道，货物放置在货道中；/n所述直角坐标传动机构(4)包括X轴传动件机构(9)和Y轴传动件机构(10)，所述X轴传动机构(9)包括水平固定杆(9-1)，所述水平固定杆(9-1)两端上方通过第一支撑座(9-2)水平固定第一光杆(9-3)，所述水平固定杆(9-1)两端下方通过第一支撑座(9-2)水平固定第一移栽丝杆(9-4)，其中左端的第一支撑座(9-2)上固定有第一步进电机(9-5)，该第一步进电机(9-5)与第一移栽丝杆(9-4)连接，所述水平固定杆(9-1)两端的第一支撑座(9-2)分别连接一个竖直方向的十字固定座(9-6)，所述十字固定座(9-6)背离水平固定杆(9-1)的一侧安装有轴承座(9-7)；/n所述Y轴传动机构(10)包括三个固定杆组成的U形固定杆(10-1)、第二移栽丝杆(10-2)、两个第二光杆(10-3)，所述U形固定杆(10-1)固定安装在货柜(1)后方内侧壁上，其中左右两侧的U形固定杆(10-1)上下两端均安装有第二支撑座(10-4)，两个第二光杆(10-3)均通过该第二支撑座(10-4)与U形固定杆(10-1)平行固定设置，其中在左侧的U形固定杆(10-1)和第二光杆(10-3)之间平行设置有第二移栽丝杆(10-2)，左侧的U形固定杆(10-1)上端第二支撑座(10-4)上安装有第二步进电机(10-5)，该第二步进电机(10-5)与第二移栽丝杆(10-2)连接，所述第二移栽丝杆(10-2)和第二光杆(10-3)均穿过水平固定杆(9-1)两侧的轴承座(9-7)，所述X轴传动件机构(9)可在第二移栽丝杆(10-2)的带动下进行垂直运动；/n所述推送机构(3)包括滑台(3-1)，所述滑台(3-1)套装在水平固定杆(9-1)上，该滑台(3-1)上端开设有通孔，下端开设有螺纹孔，所述第一光杆(9-3)和第一移栽丝杆(9-4)分别穿过通孔和螺纹孔，所述滑台(3-1)可在第一移栽丝杆(9-4)的带动下左右滑动，所述滑台(3-1)上表面安装有固定架(3-2)，该固定架(3-2)靠近货架(2)的一侧铰接有剪叉臂(3-3)，该剪叉臂(3-3)末端铰接有推板(3-4)，所述固定架(3-2)背离货架(2)的一侧安装有电动推杆(3-5)，所述电动推杆(3-5)与剪叉臂(3-3)连接，该电动推杆(3-5)可带动剪叉臂(3-3)进行伸展或收缩的直线运动；/n所述控制箱(5)分别与第一步进电机(9-5)、第二步进电机(10-5)和电动推杆(3-5)连接，分别控制X轴传动机构(9)在第二移栽丝杆(10-2)上的垂直运动，滑台(3-1)在第一移栽丝杆(9-2)上的水平移动以及剪叉臂(3-3)的伸缩运动。/n