[发明专利]一种直角坐标传动的自动售卖机出货装置

说明书

本发明公开了一种直角坐标传动的自动售卖机出货装置，包括货柜、货架、推送机构、直角坐标传动机构和控制箱；货柜的上腔室为多层结构，每层均安装有货架，下腔室安装有控制箱，货柜柜门内表面下方设有暂存箱，柜门外表面对应暂存箱位置开设有取货口，货架通过安装在货柜内部左右两侧的固定导轨定位，同时每层货架上均匀设置有若干隔板并形成前后方向的货道，货物放置在货道中，货柜后方内侧壁上固定安装直角坐标传动机构，改变了传统单个电机独立控制单个货道，制造成本高的缺点，而且改变了现有的几种货道形式，采用剪式机构进行货物的推送，通过二个步进电机与一个电动推杆实现货柜内货道的出货任务，实现了成本控制的最优化。

技术领域

本发明属于自动售卖机技术领域，具体涉及一种直角坐标传动的自动售卖机出货装置。

背景技术

随着智能化产品的迅速发展，自动售卖机被逐渐应用到社会上各种公共场所，给人们带来便利的同时，也开拓了一种全新的线下商业零售形式。

目前，市面上的自动售卖机的货道形式包括弹簧货道、履带式货道与蛇形货道，不同的货道各有其优缺点。每个货道的末端均安装一个独立的电机，用来带动货道内的弹簧或履带运动，电机轴转动的角度对应着钢丝弹簧间距内存放的商品向前移动的位移，当达到一个节距时，则最前面的一件商品被推出货道，掉入主柜门体上的存货箱，待客户取走。然而一般的自动售卖机内部都设有50个左右的货道，每个货道都需要对应独立的电机进行控制，不仅提高了制造成本、故障率高，而且增加了控制系统的复杂程度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种直角坐标传动的自动售卖机出货装置。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种直角坐标传动的自动售卖机出货装置，其中：包括货柜、货架、推送机构、直角坐标传动机构和控制箱；所述货柜分为上腔室和下腔室，其中上腔室为多层结构，每层均安装有货架，下腔室安装有控制箱，货柜柜门内表面下方设有暂存箱，该货柜柜门外表面对应暂存箱位置开设有取货口；

所述货架通过安装在货柜内部左右两侧的固定导轨定位安装，同时每层货架上均匀设置有若干隔板并形成前后方向的货道，货物放置在货道中；

所述直角坐标传动机构包括X轴传动件机构和Y轴传动件机构，所述X轴传动机构包括水平固定杆，所述水平固定杆两端上方通过第一支撑座水平固定第一光杆，所述水平固定杆两端下方通过第一支撑座水平固定第一移栽丝杆，其中左端的第一支撑座上固定有第一步进电机，该第一步进电机与第一移栽丝杆连接，所述水平固定杆两端的第一支撑座分别连接一个竖直方向的十字固定座，所述十字固定座背离水平固定杆的一侧安装有轴承座；

所述Y轴传动机构包括三个固定杆组成的U形固定杆、第二移栽丝杆、两个第二光杆，所述U形固定杆固定安装在货柜后方内侧壁上，其中左右两侧的U形固定杆上下两端均安装有第二支撑座，两个第二光杆均通过该第二支撑座与U形固定杆平行固定设置，其中在左侧的U形固定杆和第二光杆之间平行设置有第二移栽丝杆，左侧的U形固定杆上端第二支撑座上安装有第二步进电机，该第二步进电机与第二移栽丝杆连接，所述第二移栽丝杆和第二光杆均穿过水平固定杆两侧的轴承座，所述X轴传动件机构可在第二移栽丝杆的带动下进行垂直运动；

所述推送机构包括滑台，所述滑台套装在水平固定杆上，该滑台上端开设有通孔，下端开设有螺纹孔，所述第一光杆和第一移栽丝杆分别穿过通孔和螺纹孔，所述滑台可在第一移栽丝杆的带动下左右滑动，所述滑台上表面安装有固定架，该固定架靠近货架的一侧铰接有剪叉臂，该剪叉臂末端铰接有推板，所述固定架背离货架的一侧安装有电动推杆，所述电动推杆与剪叉臂连接，该电动推杆可带动剪叉臂进行伸展或收缩的直线运动；

所述控制箱分别与第一步进电机、第二步进电机和电动推杆连接，分别控制X轴传动机构在第二移栽丝杆上的垂直运动，滑台在第一移栽丝杆上的水平移动以及剪叉臂的伸缩运动。