[发明专利]一种防治高大空间火灾的电动巡航消防车在审
| 申请号： | 201910956101.9 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110755783A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 陶学恒;马鸿涛;赵宇阳;芦金石;冯怡然;刘磊;金志远;韩乔生 | 申请（专利权）人： | 大连工业大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/12;A62C37/38;G08B17/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 21200 大连理工大学专利中心 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 116034 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防治高大空间火灾的电动巡航消防车，其包括可升降固定支撑轮式底盘系统、单桅杆升降式泡沫水泡消防系统和智能路径规划定位及火情预判处理系统。所述的可升降固定支撑轮式底盘系统用于电动巡航消防车的移动及底盘升降及固定支撑，所述的单桅杆升降式泡沫水泡消防系统用于产生泡沫混合液及灭火，所述的智能路径规划定位及火情预判处理系统用于电动巡航消防车巡检侦查火灾。本发明提供的防治高大空间火灾的电动巡航消防车，达到了针对高大空间火灾消防作业的要求，提供防治高大空间火灾的电动巡航消防车设计，而且具有行驶稳定，复杂路况通过性强、控火效果强，智能化程度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 巡航 消防车 高大空间 火灾 固定支撑 水泡 处理系统 路径规划 轮式底盘 消防系统 单桅杆 可升降 升降式 火情 预判 防治 泡沫混合液 智能 复杂路况 消防作业 行驶稳定 通过性 智能化 底盘 巡检 灭火 升降 移动 | ||
【主权项】：
1.一种防治高大空间火灾的电动巡航消防车，其特征在于，所述的防治高大空间火灾的电动巡航消防车包括可升降固定支撑轮式底盘系统、单桅杆升降式泡沫水泡消防系统和智能路径规划定位及火情预判处理系统；/n所述的可升降固定支撑轮式底盘系统用于电动巡航消防车的移动及底盘升降及固定支撑，包括前转向轮(1)、前调节支腿(2)、轮式移动载体(7)、后调节支腿(9)、后驱动轮(11)和底盘升降装置(10)；所述的单桅杆升降式泡沫水泡消防系统用于产生泡沫混合液及灭火，包括水炮(5)、单桅杆升降装置(6)和泡沫液发生装置(8)；所述的智能路径规划定位及火情预判处理系统用于电动巡航消防车巡检侦查火灾，包括巡视摄像头(3)和火情定位处置摄像头(4)；其中：/n所述的巡视摄像头(3)、单桅杆升降装置(6)和泡沫液发生装置(8)分别设置于轮式移动载体(7)的上方的前部、中部和后部；所述的巡视摄像头(3)设置有烟雾浓度传感器和红外线距离传感器，用于为车体移动规划安全路径，以保证电动巡航消防车按照预定轨迹进行日常巡检；所述的单桅杆升降装置(6)上方设置水炮(5)，单桅杆升降装置(6)用于将水炮(5)升起和下降；水炮(5)上方设置有火情定位处置摄像头(4)，火情定位处置摄像头(4)设置有火焰光谱传感器和温度传感器；所述的泡沫液发生装置(8)通过管路与水炮(5)连接，在水炮(5)进行火源扑灭作业时，为水炮(5)提供泡沫混合液；/n所述的前转向轮(1)和后驱动轮(11)通过底盘升降装置(10)分别设置于轮式移动载体(7)的下方的前部和后部，所述的底盘升降装置(10)包括液压升降柱，液压升降柱固定于各前转向轮(1)和各后驱动轮(11)的轮架上，通过液压油的压力传动以使轮式移动载体(7)升降，以改变轮式移动载体(7)的高度；/n所述的前调节支腿(2)设置有至少两个，分别位于轮式移动载体(7)的前端面下部两侧，所述的后调节支腿(9)设置有至少两个，分别位于轮式移动载体(7)的后端面下部两侧，所述的前调节支腿(2)、后调节支腿(9)在电动巡航消防车进行消防作业升起单桅杆升降装置(6)时伸出，以支撑车体保证稳定性。/n
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