[发明专利]一种提升雷达测量物体尺寸准确度的方法及其系统有效
| 申请号： | 201910954071.8 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110596660B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 易越凡 | 申请（专利权）人： | 立晟智能科技（成都）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S13/06 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 钱成岑 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提升雷达测量物体尺寸准确度的方法及其系统，所述方法包括测点校正步骤、单帧内目标预测点与实测点相融合步骤以及目标在若干连续帧中运动趋势确定最终尺寸。本发明公开的方法通过步骤S1对目标点的位置信息完成的校正，提高了目标点测量的准确度，通过步骤S2中预测点与实测点的融合可以增加目标的点数，从而大大有利于提高目标尺寸计算准确度。通过步骤S3中对目标在若干连续帧中的运动趋势判定，以及基于运动趋势‑尺寸关联函数的数据修正，确定了目标最终尺寸，并提升了目标尺寸测量准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提升 雷达 测量 物体 尺寸 准确度 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
1.一种提升雷达测量物体尺寸准确度的方法，其特征在于，所述方法至少包括如下步骤：/nS1：将当前帧获取的目标点的位置信息，按照已有的雷达探测性能校正函数Calibrate()对目标点的位置信息进行校正；/nS2：根据上一帧中获取到的目标各个点的位置信息，根据动力学公式预测各点在本帧中的位置信息，并和本帧中实际测得并经第1步校正后的目标点根据制定的融合规则函数Combine()进行融合，以融合之后的目标点计算目标在本帧中的尺寸；/nS3：将经过步骤S1和S2处理后获得的目标点数据运用几何公式计算目标在若干连续帧中的目标尺寸，并根据目标在这段时间的运动趋势，按照运动趋势-尺寸关联函数FindBest()确定目标最终的尺寸值。/n
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