[发明专利]一种提升雷达测量物体尺寸准确度的方法及其系统

权利要求书

1.一种提升雷达测量物体尺寸准确度的方法，其特征在于，所述方法至少包括如下步骤：

S1：将当前帧获取的目标点的位置信息，按照已有的雷达探测性能校正函数Calibrate()对目标点的位置信息进行校正；

其中，所述雷达探测性能校正函数Calibrate()探能够以雷达测得目标点的距离r、角度a、速度v为参数，作为函数值来得到目标点对应的距离、角度、速度；

S2：根据上一帧中获取到的目标各个点的位置信息，根据动力学公式预测各点在本帧中的位置信息，并和本帧中实际测得并经第1步校正后的目标点根据制定的融合规则函数Combine()进行融合，以融合之后的目标点计算目标在本帧中的尺寸；

其中，所述融合规则函数Combine()能够根据预测点与雷达实际测得并校正后的点之间距离、角度和速度差delta判断是否将预测点丢弃、添加或者与实测点合并成新的点；

S3：将经过步骤S1和S2处理后获得的目标点数据运用几何公式计算目标在若干连续帧中的目标尺寸，并根据目标在这段时间的运动趋势，按照运动趋势-尺寸关联函数FindBest()确定目标最终的尺寸值；

其中，运动趋势-尺寸关联函数FindBest()能够基于离雷达越近的目标测量越准确的假定，将逐渐远离雷达的目标取最早帧中的尺寸作为目标最终尺寸；或者将逐渐靠近雷达的目标取最新帧中的尺寸作为目标最终尺寸；或者将先靠近再远离的目标取中间某帧中的尺寸作为目标最终尺寸。

2.如权利要求1所述一种提升雷达测量物体尺寸准确度的方法，其特征在于，所述目标点的位置信息至少包括距离、速度和角度信息。

3.如权利要求1所述一种提升雷达测量物体尺寸准确度的方法，其特征在于，所述步骤S3中的运动趋势至少包括远离雷达、靠近雷达或者先靠近再远离的运动趋势。

4.如权利要求1所述一种提升雷达测量物体尺寸准确度的方法，其特征在于，探测性能校正函数Calibrate()、融合规则函数Combine()以及运动趋势-尺寸关联函数FindBest()预置于雷达的目标处理模块中。

5.一种提升雷达测量物体尺寸准确度的系统，其特征在于，所述系统至少包括目标处理模块，所述目标处理模块被配置为采用如权利要求1所述的方法完成目标尺寸计算。

6.如权利要求5所述的一种提升雷达测量物体尺寸准确度的系统，其特征在于，所述系统还包括雷达前端和应用模块。

7.如权利要求6所述的一种提升雷达测量物体尺寸准确度的系统，其特征在于，所述雷达前端至少包括信号产生器、发射芯片、接收芯片以及收发天线。

8.如权利要求6所述的一种提升雷达测量物体尺寸准确度的系统，其特征在于，所述应用模块对应为各种应用终端。