[发明专利]无人机属性数据的确定方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本申请涉及无人机属性数据的确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法基于飞行速度范围，飞行高度范围，无人机的波束宽度、覆盖条件和子时间段的数据传输速率建立非凸问题模型，将非凸问题模型转换成多个基于目标时间的凸问题模型，从而确定无人机的飞行轨迹和波束宽度。本申请提供的无人机属性数据的确定方法，可以在无人机的飞行速度、高度、天线波束宽度受限的条件下，通过调整无人机的飞行轨迹和天线波束宽度，最小化无人机传输任务的完成时间。

主权项

1.一种无人机属性数据的确定方法，其特征在于，包括：/n确定无人机的飞行速度范围，飞行高度范围，以及所述无人机的波束宽度；/n确定所述无人机基于所述无人机对应的用户的覆盖条件以及子时间段的数据传输速率；/n基于所述飞行速度范围，所述飞行高度范围，所述无人机的波束宽度、所述覆盖条件和所述子时间段的数据传输速率建立非凸问题模型；/n将所述非凸问题模型转换成多个基于目标时间的凸问题模型；/n基于多个所述凸问题模型确定所述无人机的飞行轨迹和波束宽度；/n其中，所述子时间段为预设时间内的一个时间段，所述目标时间小于所述预设时间。/n