[发明专利]机器人控制方法、电子设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201910949924.9 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN112621738A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 杨志钦;常智胜;王翔宇;刘俊斌;陈诗雨;虞坤霖 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种机器人控制方法，应用于第一机器人，所述方法包括：响应局部通信事件，控制向第二机器人发送局部通信请求信息；接收所述第二机器人根据所述局部通信请求反馈的通信应答信息；确定所述通信应答信息满足通信需求条件，控制所述第一机器人与所述第二机器人建立局部动态通信，其中，所述通信需求条件为根据所述第一机器人的运行环境信息确定的条件。本申请还提供了电子装置和计算机可读存储介质。通过上述实施方式，使得机器人在工作运行过程中可以快速地与其他机器人建立与作业任务相关的局部动态通信并分享信息，有效降低延迟，加快传输速度，提升机器人整体信息共享效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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