[发明专利]机器人控制方法、电子设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供了一种机器人控制方法，应用于第一机器人，所述方法包括：响应局部通信事件，控制向第二机器人发送局部通信请求信息；接收所述第二机器人根据所述局部通信请求反馈的通信应答信息；确定所述通信应答信息满足通信需求条件，控制所述第一机器人与所述第二机器人建立局部动态通信，其中，所述通信需求条件为根据所述第一机器人的运行环境信息确定的条件。本申请还提供了电子装置和计算机可读存储介质。通过上述实施方式，使得机器人在工作运行过程中可以快速地与其他机器人建立与作业任务相关的局部动态通信并分享信息，有效降低延迟，加快传输速度，提升机器人整体信息共享效率。

技术领域

本申请涉及网络通信技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

当下使用最广泛的便是AGV(Automated Guided Vehicle)自动引导运输机器人，但AGV机器人灵活性不足，成本昂贵。AMR(Autonomous Mobile Robot)自主移动机器人逐渐开始发展，现在处于AMR机器人发展初期。

目前AMR机器人信息获取、交换和处理等操作的主要途径是通过与云端服务器交互完成。机器人信息获取、交换和处理的效率，受到云端服务器性能和网络通信性能的严重制约，稳定向较差，效率较低。该因素也会制约机器人集群整体运行效率的提升。

发明内容

本申请的主要目的在于提出一种机器人控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，旨在使得机器人在工作运行过程中可以快速地与其他机器人建立与作业任务相关的局部动态通信并分享信息，有效降低延迟，加快传输速度，提升机器人整体信息共享效率。

为实现上述目的，本申请提供了一种机器人控制方法，应用于第一机器人，所述方法包括：响应局部通信事件，控制向第二机器人发送局部通信请求信息；接收所述第二机器人根据所述局部通信请求反馈的通信应答信息；确定所述通信应答信息满足通信需求条件，控制所述第一机器人与所述第二机器人建立局部动态通信，其中，所述通信需求条件为根据所述第一机器人的运行环境信息确定的条件。

可选地，所述控制向第二机器人发送局部通信请求信息的步骤，包括：获取所述第一机器人的第一运行环境信息；根据所述第一运行环境信息控制生成局部通信请求信息，其中，所述局部通信请求信息中包括与所述第一运行环境信息相对应的运行环境请求信息；控制向第二机器人发送局部通信请求信息。

可选地，所述局部通信事件至少包括如下一种或多种事件：确定所述第一机器人接收到任务信息；确定所述第一机器人处于开机且待机状态；确定所述第一机器人正在根据所述任务信息进行作业状态；和确定所述机器人处于充电状态。

可选地，所述通信应答信息包括所述第二机器人根据运行环境请求信息反馈的第二运行环境信息；所述确定所述通信应答信息满足通信需求条件的步骤为确定所述第二运行环境信息满足所述通信需求条件。

可选地，所述方法还包括：确定所述局部通信请求信息的类型为通用型；所述接收所述第二机器人根据所述局部通信请求反馈的通信应答信息的步骤之后：直接控制所述第一机器人与所述第二机器人建立局部动态通信。

可选地，所述控制所述第一机器人与所述第二机器人建立局部动态通信的步骤之后，所述方法还包括：接收所述第二机器人发送的当前第二运行环境信息；根据所述第一机器人的第一运行环境信息和所述当前第二运行环境信息确定决策指令；根据所述决策指令控制所述第一机器人和/或第二机器人进行作业。

可选地，所述当前第二运行环境信息包括所述第二机器人的第二停留点信息，其中，所述第二停留点为所述第二机器人用以执行其任务时所需要停留的位置；所述根据所述第一机器人的第一运行环境信息和所述当前第二运行环境信息确定决策指令的步骤为：获取所述第一运行环境信息中的第一停留点信息；当所述第一停留点信息与所述第二停留点信息冲突时，确定资源锁决策指令。