[发明专利]一种基于大疆T16无人机的林火监测吊舱装置

摘要

本发明专利涉及一种基于大疆T16无人机的林火监测吊舱装置。利用本装置搭载激光雷达、惯性导航系统和双光相机等多传感器可以实现无人机对林火蔓延的精准信息获取，为森林灭火管理人员提供必要的消防技术支持。本发明所述吊舱尺寸设计都是按照大疆T16无人机取下药桶之后剩余空间尺寸设计，即可以实现与大奖T16无人机的精准搭配连接。所述吊舱和多传感器安装架可以实现多传感器以及辅助设备的安装与固定；所述减震组合件设置有上下减震片和粘弹性减震柱，可以实现多传感器安装架的减震，使拍摄的画面更加清晰；所述云台旋转件设置有上下旋转件、卡位螺栓，可以实现多传感器安装架的多角度旋转。

主权项

1.一种基于大疆T16无人机的林火监测吊舱装置，此吊舱通过安装激光雷达、惯性导航系统、双光相机等多个传感器可以实现对林火的蔓延实时监测及定位的作用，此搭载多传感器的吊舱，其特征在于，它包括天线安装架(2)、无人机与吊舱预紧件(3)、减震组合件(4)、承载板(5)、旋转件(6)、多传感器云台安装架(8)无人机与吊舱连接件(11)；/n天线安装架为安装固定惯性导航系统(15)的测量天线(1)，此天线安装架高为0.09m，长为0.5m，通过螺栓与吊舱固定；/n承载架为安装和固定设备必要的承载装置，此承载架长宽高分别为150mm、250mm、350mm，可以与T16无人机在取下原有药桶后留下的空隙刚好吻合，承载架分为上承载板和下承载板，上承载板用于安装电池(12)和DTU(13)，此电池通过电池卡槽(33)、尼龙扎绳以及承载板上孔配合进行固定，下承载板通过螺栓连接固定开发板(14)；/n吊舱与无人机预紧件(3)分为螺旋推杆(17)和固定件(18)，固定件与T16无人机横梁卡紧固定，再通过旋转螺旋推杆(17)压紧连接梁(11)的方法进行加紧，无人机、吊舱以及连接件(4)三者通过螺栓固定连接。/n