[发明专利]基于三维激光扫描的电连接器自动搪锡机有效
| 申请号： | 201910942925.0 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110744161B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 阙春兰;刘双宝;徐燕铭;贺晓斌;张琴;苏宪法;罗炯卉;徐萍萍;张睿明 | 申请（专利权）人： | 上海航天设备制造总厂有限公司 |
| 主分类号： | B23K1/08 | 分类号： | B23K1/08;B23K3/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 200245 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于三维激光扫描的电连接器自动搪锡机，包括可伸缩电连接器夹具、可转换烙铁机械手、三维激光扫描仪、中心控制器；可转换烙铁机械手包括适用于不同焊杯直径的烙铁头；可伸缩电连接器夹具用于装夹待处理电连接器，并通过传送带将所述电连接器传送至指定位置；三维激光扫描仪探测所述电连接器焊杯直径及排布，将探测数据发送至中心控制器；中心控制器根据电连接器焊杯排布及直径，确定搪锡方案，并按照搪锡方案选择烙铁头，完成每个焊杯的搪锡。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 激光 扫描 连接器 自动 搪锡机 | ||
【主权项】：
1.基于三维激光扫描的电连接器自动搪锡机，其特征在于，包括可伸缩电连接器夹具、可转换烙铁机械手、三维激光扫描仪、中心控制器；/n可转换烙铁机械手包括适用于不同焊杯直径的烙铁头；/n可伸缩电连接器夹具用于装夹待处理电连接器，并通过传送带将所述电连接器传送至指定位置；/n三维激光扫描仪探测所述电连接器焊杯直径及排布，将探测数据发送至中心控制器；/n中心控制器根据电连接器焊杯排布及直径，确定搪锡方案，并按照搪锡方案选择烙铁头，完成每个焊杯的搪锡。/n
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