[发明专利]基于三维激光扫描的电连接器自动搪锡机有效
申请号: | 201910942925.0 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN110744161B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 阙春兰;刘双宝;徐燕铭;贺晓斌;张琴;苏宪法;罗炯卉;徐萍萍;张睿明 | 申请(专利权)人: | 上海航天设备制造总厂有限公司 |
主分类号: | B23K1/08 | 分类号: | B23K1/08;B23K3/08 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 庞静 |
地址: | 200245 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于三维激光扫描的电连接器自动搪锡机,包括可伸缩电连接器夹具、可转换烙铁机械手、三维激光扫描仪、中心控制器;可转换烙铁机械手包括适用于不同焊杯直径的烙铁头;可伸缩电连接器夹具用于装夹待处理电连接器,并通过传送带将所述电连接器传送至指定位置;三维激光扫描仪探测所述电连接器焊杯直径及排布,将探测数据发送至中心控制器;中心控制器根据电连接器焊杯排布及直径,确定搪锡方案,并按照搪锡方案选择烙铁头,完成每个焊杯的搪锡。 | ||
搜索关键词: | 基于 三维 激光 扫描 连接器 自动 搪锡机 | ||
【主权项】:
1.基于三维激光扫描的电连接器自动搪锡机,其特征在于,包括可伸缩电连接器夹具、可转换烙铁机械手、三维激光扫描仪、中心控制器;/n可转换烙铁机械手包括适用于不同焊杯直径的烙铁头;/n可伸缩电连接器夹具用于装夹待处理电连接器,并通过传送带将所述电连接器传送至指定位置;/n三维激光扫描仪探测所述电连接器焊杯直径及排布,将探测数据发送至中心控制器;/n中心控制器根据电连接器焊杯排布及直径,确定搪锡方案,并按照搪锡方案选择烙铁头,完成每个焊杯的搪锡。/n
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