[发明专利]基于三维激光扫描的电连接器自动搪锡机

说明书

本发明涉及一种基于三维激光扫描的电连接器自动搪锡机，包括可伸缩电连接器夹具、可转换烙铁机械手、三维激光扫描仪、中心控制器；可转换烙铁机械手包括适用于不同焊杯直径的烙铁头；可伸缩电连接器夹具用于装夹待处理电连接器，并通过传送带将所述电连接器传送至指定位置；三维激光扫描仪探测所述电连接器焊杯直径及排布，将探测数据发送至中心控制器；中心控制器根据电连接器焊杯排布及直径，确定搪锡方案，并按照搪锡方案选择烙铁头，完成每个焊杯的搪锡。

技术领域

本发明涉及电装领域，特别涉及一种基于三维激光扫描的电连接器自动搪锡机。

背景技术

电连接器广泛应用于各类电缆、整机等，目前市场上的电连接器焊杯均有镀金处理，而镀金层在搪锡过程中会发生金脆现象。金脆易导致电子产品的质量隐患，因此航天标准要求，装焊前对电连接器焊杯进行搪锡除金处理。

现今的搪锡设备主要是基于锡锅浸润搪锡的原理，将元器件引脚直接伸进锡锅进行搪锡；对细密引脚间距或者无引脚的器件主要采用拖焊浸没的原理对其引脚进行搪锡；但由于各类电连接器形状尺寸不一，焊杯与电连接器壳体的相对位置各有差异采用锡锅搪锡的技术很难应用于电连接器搪锡。因此目前在航天领域内，对电连接器的搪锡仍多采取人工操作进行。人工操作会根据人员技能水平、质量意识的不同导致产品质量上的差异，同时搪锡时间、锡量使用也难以把控，这些问题都直接导致产品质量差异，生产效率不高。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种基于三维激光扫描的电连接器自动搪锡机。

本发明解决技术的方案是：基于三维激光扫描的电连接器自动搪锡机，包括可伸缩电连接器夹具、可转换烙铁机械手、三维激光扫描仪、中心控制器；

可转换烙铁机械手包括适用于不同焊杯直径的烙铁头；

可伸缩电连接器夹具用于装夹待处理电连接器，并通过传送带将所述电连接器传送至指定位置；

三维激光扫描仪探测所述电连接器焊杯直径及排布，将探测数据发送至中心控制器；

中心控制器根据电连接器焊杯排布及直径，确定搪锡方案，并按照搪锡方案选择烙铁头，完成每个焊杯的搪锡。

优选的，所述的可伸缩电连接器夹具包括矩形夹具和圆形夹具，分别用于装夹矩形电连接器和圆形电连接器；所述的矩形夹具和圆形夹具均可伸缩，以适应不同的电连接器外形尺寸。

优选的，所述的圆形夹具包括三片弧形夹片以及用于控制弧形夹片径向伸缩的伸缩机构；所述的三片弧形夹片曲率相同且中心对称排布；

优选的，所述的矩形夹具包括两个矩形夹片以及用于控制其中一个矩形夹片从而改变矩形夹具间距的伸缩机构。

优选的，所述的可转换烙铁机械手包括适用于不同焊杯直径的烙铁头，机械臂、转盘、贮锡箱；

贮锡箱安装在机械臂上且与固定在转盘上的每个烙铁头连通，所述的转盘与贮锡箱连接；转盘能够在中心控制器的控制下将选定的烙铁头旋转到位，并在机械臂的带动下运动至搪锡位置。

优选的，所述的烙铁头包括0.5mm、1mm、2mm直径烙铁头。

优选的，所述的中心控制器通过下述方式完成每个焊杯的搪锡：

确定搪锡方案，即根据焊杯排布数据确定搪锡路径，根据焊杯直径数据分析搪锡所需的烙铁头及搪锡时间，接收外部输入的搪锡温度；

按照搪锡路径上的搪锡顺序，控制可转换烙铁机械手转换至所需的烙铁头；并控制该烙铁头加温至所述的搪锡温度；

烙铁头加温到位后，控制可转换烙铁机械手到达搪锡位置，并按照确定的搪锡时间控制出锡，完成一次搪锡；以此类推，直至完成搪锡路径上所有焊杯的搪锡。