[发明专利]一种步进电机的定位控制方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 201910942559.9 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110620530A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 白政巧;施德隆;双慧 | 申请（专利权）人： | 浙江众邦机电科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00;H02P8/38 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈丽 |
| 地址： | 317000 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种步进电机的定位控制方法、装置、设备及介质，应用于步进电机的开环控制系统，其中，步进电机的定子和旋转机构上分别设置有霍尔传感器和磁钢，包括：当开环控制系统上电时，则向步进驱动器发送目标控制指令，以驱动步进电机带动旋转机构上的磁钢进行运转；当磁钢处于运转状态时，实时检测标志位的目标读数；当步进电机为正转状态，且目标读数由第一标志位跳变为第二标志位时，或当步进电机为反转状态，且目标读数由第二标志位跳变为第一标志位时，则控制步进电机停止运转，将步进电机的转子的停转位置设置为目标位置，并以目标位置为初始位置对步进电机的运转角度进行定位。通过该方法可以提高步进电机在运转过程中的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 步进电机 标志位 磁钢 开环控制系统 目标位置 驱动步进电机 步进驱动器 霍尔传感器 带动旋转 定位控制 发送目标 反转状态 控制指令 实时检测 停止运转 停转位置 旋转机构 运转过程 运转状态 转子 运转 上电 正转 申请 应用 | ||
【主权项】：
1.一种步进电机的定位控制方法，其特征在于，应用于步进电机的开环控制系统，所述开环控制系统中步进电机的定子和旋转机构上分别设置有霍尔传感器和磁钢，包括：/n当所述开环控制系统上电时，则向驱动所述步进电机的步进驱动器发送目标控制指令，以驱动所述步进电机带动所述旋转机构上的所述磁钢进行运转；/n当所述磁钢处于运转状态时，实时检测标志位的目标读数；其中，所述标志位能够表征所述霍尔传感器输出霍尔电压的变化状态，并且，当所述霍尔传感器输出的霍尔电压大于预设电压时，所述标志位显示第一标志位；当所述霍尔传感器的输出电压小于预设电压时，所述标志位显示第二标志位；/n当所述步进电机为正转状态，且所述目标读数由所述第一标志位跳变为所述第二标志位时，或者，当所述步进电机为反转状态，且所述目标读数由所述第二标志位跳变为所述第一标志位时，则控制所述步进电机停止运转，将所述步进电机的转子的停转位置设置为目标位置，并以所述目标位置为初始位置对所述步进电机的运转角度进行定位。/n
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