[发明专利]一种步进电机的定位控制方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种步进电机的定位控制方法、装置、设备及介质，应用于步进电机的开环控制系统，其中，步进电机的定子和旋转机构上分别设置有霍尔传感器和磁钢，包括：当开环控制系统上电时，则向步进驱动器发送目标控制指令，以驱动步进电机带动旋转机构上的磁钢进行运转；当磁钢处于运转状态时，实时检测标志位的目标读数；当步进电机为正转状态，且目标读数由第一标志位跳变为第二标志位时，或当步进电机为反转状态，且目标读数由第二标志位跳变为第一标志位时，则控制步进电机停止运转，将步进电机的转子的停转位置设置为目标位置，并以目标位置为初始位置对步进电机的运转角度进行定位。通过该方法可以提高步进电机在运转过程中的定位精度。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种步进电机的定位控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

步进电机是数控系统中的主要执行元件，它能够将电脉冲信号转变为角位移和线位移，所以，步进电机在实际生活中得到了极为广泛的应用。但是，在步进电机的开环控制系统中，通常不会安装有编码器，并且，在开环控制系统中也不会有角度反馈，因此，在步进电机进行点对点的定位控制中，当步进电机的加速度较高时，就会使得步进电机失步，从而导致步进电机的给定角度和实际旋转角度不相等，由此就会使得步进电机在运转过程中的定位精度较差。目前，针对这一现象，还没有较为有效的解决办法。

由此可见，如何进一步提高步进电机在运转过程中的定位精度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种步进电机的定位控制方法、装置、设备及介质，以进一步提高步进电机在运转过程中的定位精度。其具体方案如下：

一种步进电机的定位控制方法，应用于步进电机的开环控制系统，所述开环控制系统中步进电机的定子和旋转机构上分别设置有霍尔传感器和磁钢，包括：

当所述开环控制系统上电时，则向驱动所述步进电机的步进驱动器发送目标控制指令，以驱动所述步进电机带动所述旋转机构上的所述磁钢进行运转；

当所述磁钢处于运转状态时，实时检测标志位的目标读数；其中，所述标志位能够表征所述霍尔传感器输出霍尔电压的变化状态，并且，当所述霍尔传感器输出的霍尔电压大于预设电压时，所述标志位显示第一标志位；当所述霍尔传感器的输出电压小于预设电压时，所述标志位显示第二标志位；

当所述步进电机为正转状态，且所述目标读数由所述第一标志位跳变为所述第二标志位时，或者，当所述步进电机为反转状态，且所述目标读数由所述第二标志位跳变为所述第一标志位时，则控制所述步进电机停止运转，将所述步进电机的转子的停转位置设置为目标位置，并以所述目标位置为初始位置对所述步进电机的运转角度进行定位。

优选的，所述磁钢具体为直径为10mm±3mm的圆形磁钢。

优选的，所述霍尔传感器的型号具体为SS495。

优选的，所述向驱动所述步进电机的步进驱动器发送目标控制指令，以驱动所述步进电机带动所述旋转机构上的所述磁钢进行运转的过程，包括：

向驱动所述步进电机的所述步进驱动器发送脉冲频率固定的控制指令，以驱动所述步进电机带动所述旋转机构上的所述磁钢进行匀速运转。

优选的，所述第一标志位具体为1，所述第二标志位具体为0。

优选的，所述预设电压小于所述霍尔传感器输出的最大霍尔电压。

相应的，本发明还公开了一种步进电机的定位控制装置，应用于步进电机的开环控制系统，所述开环控制系统中步进电机的定子和旋转机构上分别设置有霍尔传感器和磁钢，包括：

系统上电模块，用于当所述开环控制系统上电时，则向驱动所述步进电机的步进驱动器发送目标控制指令，以驱动所述步进电机带动所述旋转机构上的所述磁钢进行运转；