[发明专利]一种无人艇复合能源驱动系统在审
申请号: | 201910940105.8 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN110588938A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 姜民;李亚文;崔琳;王斌;张锁平 | 申请(专利权)人: | 国家海洋技术中心 |
主分类号: | B63H21/17 | 分类号: | B63H21/17;B63H21/20;F02B63/04;F03D9/11;F03D9/00 |
代理公司: | 11569 北京高沃律师事务所 | 代理人: | 刘凤玲 |
地址: | 300112 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提出了一种无人艇复合能源驱动系统,所述驱动系统包括:太阳能发电系统、柴油发电系统、电源管理系统、蓄电池组件和电动马达。当无人艇高速航行时,油推杆将柴油机输出轴与螺旋桨推进器连接,柴油机驱动螺旋桨推进器来为无人艇提供动力,当低速航行时,电推杆将电动马达输出轴与螺旋桨推进器连接,电动马达驱动螺旋桨推进器来为无人艇提供动力,节约航行时的低速航行时的油耗,提高续航里程,同时本发明的太阳能发电系统实时的发电为蓄电池组件充电,当蓄电池组件的电量不足时,通过柴油发电机组为蓄电池组件充电,在保证蓄电池组件的电量充足的同时,减少柴油的消耗,进一步的提高了续航里程。 | ||
搜索关键词: | 蓄电池组件 螺旋桨推进器 太阳能发电系统 电动马达 驱动系统 续航里程 充电 推杆 柴油发电机组 柴油发电系统 柴油机输出轴 电动马达驱动 电源管理系统 柴油机驱动 电量不足 复合能源 高速航行 电推杆 输出轴 油耗 电量 柴油 消耗 发电 节约 保证 | ||
【主权项】:
1.一种无人艇复合能源驱动系统,其特征在于,所述驱动系统包括:/n太阳能发电系统、柴油发电系统、电源管理系统、蓄电池组件和电动马达;/n所述太阳能发电系统与所述电源管理系统连接;/n所述柴油发电系统包括柴油发电机组和柴油机充电控制器;/n所述柴油发电机组的进油口与无人艇的柴油箱的出油口连通;所述柴油发电机组的电能输出端与所述电源管理系统连接;所述柴油发电机组的控制端与所述柴油机充电控制器连接,所述柴油机充电控制器与所述电源管理系统连接,所述电源管理系统向所述柴油机充电控制器发出柴油发电控制指令,所述柴油机充电控制器根据所述控制指令控制柴油发电机组的启停,进而控制柴油发电机组的发电状态;/n所述电源管理系统与所述蓄电池组件连接;/n所述蓄电池组件的输出端与所述电动马达的电源输入端连接,所述电动马达的输出轴通过电推杆与无人艇的螺旋桨推进器连接;所述柴油机的输出轴通过油推杆与所述螺旋桨推进器连接;/n所述电推杆和所述油推杆分别设置在电推俯仰油缸和油推俯仰油缸上;/n所述电推俯仰油缸的控制端和所述油推俯仰油缸的控制端分别与所述电源管理系统连接,所述电源管理系统还用于通过控制电推俯仰油缸和电推俯仰油缸的抬起状态控制无人艇的工作状态。/n
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