[发明专利]连杆组装装置在审

专利信息
申请号: 201910939324.4 申请日: 2019-09-30
公开(公告)号: CN110587297A 公开(公告)日: 2019-12-20
发明(设计)人: 胡进福;陈伯飞;陈蜜生 申请(专利权)人: 慧眼自动化科技(广州)有限公司
主分类号: B23P21/00 分类号: B23P21/00
代理公司: 44560 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 袁嘉恩
地址: 510660 广东省广州市开发区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种连杆组装装置,包括连杆翻转机构、轴承输送振动盘、压轴承机构、移栽机构、密封圈上料机构、打螺丝机构、缸套上料机构、连杆搬运机构、压缸套机构及连杆上料机构,连杆上料机构输送连杆到夹取位,连杆翻转机构夹取连杆并翻转后输送至压轴承机构,压轴承机构将轴承压入连杆,连杆翻转机构夹取压装好的连杆,翻转并输送至移栽机构,移栽机构将连杆依次输送到密封圈上料机构及打螺丝机构,密封圈上料机构进行密封圈装配,打螺丝机构打螺丝孔,连杆搬运机构将打完螺丝孔后的连杆搬运到压缸套机构,缸套上料机构进行缸套上料,压缸套机构进行缸套组装使缸套压入连杆。解决了人工组装效率低的问题,自动化程度高。
搜索关键词: 上料机构 密封圈 缸套 连杆翻转机构 打螺丝机构 压轴承机构 压缸套 夹取 移栽 搬运机构 螺丝孔 翻转 人工组装 组装装置 振动盘 轴承压 上料 压入 压装 轴承 装配 搬运 组装 自动化
【主权项】:
1.一种连杆组装装置,包括连杆翻转机构、轴承输送振动盘、压轴承机构、移栽机构、密封圈上料机构、打螺丝机构、缸套上料机构、连杆搬运机构、压缸套机构及连杆上料机构,其特征在于:/n所述连杆翻转机构、轴承输送振动盘、压轴承机构、移栽机构、密封圈上料机构、打螺丝机构、缸套上料机构、连杆搬运机构、压缸套机构及连杆上料机构安装于机台面板上并呈U型分布;/n所述连杆上料机构输送连杆到夹取位,所述连杆翻转机构夹取连杆并翻转后输送至所述压轴承机构,所述轴承输送振动盘将轴承振出,所述压轴承机构将轴承压入所述连杆,所述连杆翻转机构夹取压装好的连杆,翻转并输送至所述移栽机构,所述移栽机构将所述连杆依次输送到所述密封圈上料机构及所述打螺丝机构,所述密封圈上料机构进行密封圈装配,所述打螺丝机构打螺丝孔,所述连杆搬运机构将打完螺丝孔后的连杆搬运到所述压缸套机构,所述缸套上料机构进行缸套上料,所述压缸套机构进行缸套组装使缸套压入连杆。/n
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