[发明专利]连杆组装装置

权利要求书

1.一种连杆组装装置，包括连杆翻转机构、轴承输送振动盘、压轴承机构、移栽机构、密封圈上料机构、打螺丝机构、缸套上料机构、连杆搬运机构、压缸套机构及连杆上料机构，其特征在于：

所述连杆翻转机构、轴承输送振动盘、压轴承机构、移栽机构、密封圈上料机构、打螺丝机构、缸套上料机构、连杆搬运机构、压缸套机构及连杆上料机构安装于机台面板上并呈U型分布；

所述连杆上料机构输送连杆到夹取位，所述连杆翻转机构夹取连杆并翻转后输送至所述压轴承机构，所述轴承输送振动盘将轴承振出，所述压轴承机构将轴承压入所述连杆，所述连杆翻转机构夹取压装好的连杆，翻转并输送至所述移栽机构，所述移栽机构将所述连杆依次输送到所述密封圈上料机构及所述打螺丝机构，所述密封圈上料机构进行密封圈装配，所述打螺丝机构打螺丝孔，所述连杆搬运机构将打完螺丝孔后的连杆搬运到所述压缸套机构，所述缸套上料机构进行缸套上料，所述压缸套机构进行缸套组装使缸套压入连杆。

2.如权利要求1所述的连杆组装装置，其特征在于：所述连杆翻转机构包括横向导轨、滚珠丝杆、线性模组、电动摆台及配合气缸，所述电动摆台安装于所述线性模组并沿所述线性模组上下移动，所述线性模组安装于所述滚珠丝杆并沿所述滚珠丝杆左右移动，所述滚珠丝杆安装于一固定板，所述线性模组安装于所述横向导轨，所述配合气缸带动所述线性模组前后移动，所述电动摆台带动连杆转动。

3.如权利要求1所述的连杆组装装置，其特征在于：所述压轴承机构包括电缸、左右气缸、上下气缸及点位销，所述左右气缸安装于所述上下气缸，所述点位销安装于所述上下气缸，所述左右气缸将轴承传送到位后，所述上下气缸顶起所述点位销，所述连杆翻转机构将连杆移动到所述轴承位置，所述电缸下压，将轴承压入连杆内。

4.如权利要求1所述的连杆组装装置，其特征在于：所述移栽机构包括移栽电机、移栽载具、移栽顶紧气缸、移栽导轨、移栽同步带、拖链及油压缓冲器，连杆安置于所述移栽载具中，所述移栽顶紧气缸将所述连杆夹紧，所述移栽电机带动所述移栽同步带移动，使所述移栽载具沿所述移栽导轨滑动，所述油压缓冲器安装于所述移栽导轨的尾部。

5.如权利要求1所述的连杆组装装置，其特征在于：所述密封圈上料机构包括上料电机、密封圈定位轴、备用工装、传感器安装架及上料无杆气缸，所述备用工装装上夹具后，上料无杆气缸会驱动使所述备用工装到达取件工位，所述移栽机构每取一次件，所述上料电机驱动所述密封圈定位轴向上移动一定距离以达到取件高度，所述传感器安装架检测是否有密封圈可取。

6.如权利要求1所述的连杆组装装置，其特征在于：所述打螺丝机构包括螺丝夹嘴、快换抱夹、私服电机、第一气缸、第二气缸及位移开关，所述移栽机构将连杆传送到所述打螺丝机构后，一螺丝送料机会喷射螺钉到达所述螺丝夹嘴，所述第一气缸运作使所述螺丝夹嘴靠近连杆，所述第二气缸动作使将螺丝压向连杆，所述私服电机运转带动螺丝拧入连杆并将连杆上的压片和密封圈压紧，当压入的深度达到一定值时，所述位移开关动作并反馈信号到PLC，所述私服电机旋转并松开气缸。

7.如权利要求1所述的连杆组装装置，其特征在于：所述缸套上料机构包括缸套无杆气缸、缸套导向板、缸套料筒、缸套旋转台及备用料筒，所述缸套旋转台旋转所述缸套料筒，一卡爪安装于所述缸套无杆气缸，当旋转到位后，所述缸套无杆气缸运作并带动所述卡爪勾出一个缸套，勾出后，所述卡爪回到原位，准备下一次工作。

8.如权利要求1所述的连杆组装装置，其特征在于：所述连杆搬运机构包括第一气动滑台、连杆吸盘、第二气动滑台及滑台安装架，所述第二气动滑台安装于所述滑台安装架，所述第一气动滑台与所述第二气动滑台连接，所述连杆吸盘安装在所述第一气动滑台上，所述连杆搬运机构将打好螺丝的连杆搬运并插入到缸套上。