[发明专利]电子积木的收纳装置及其控制方法

摘要

一种电子积木的收纳装置，其特征在于：包括壳体、控制器、输入输出装置、电子积木取放口，所述壳体内的左右两侧分别设有一水平旋转轴，还包括左右两个收纳架、以及两个驱动装置，所述两个收纳架上设有条形通槽,各条形通槽内左右滑设一铁质承载盒，所述条形通槽的最内侧设有一环形挡块，还包括设置在壳体内且位于两个收纳架之间的两个电动伸缩杆，所述两个电动伸缩杆的自由端上分别设有一推板，所述推板的一侧通过一弹性恢复装置与相应的电动伸缩杆的自由端相连，另一侧通过一可拆式连接结构与相应的铁质承载盒对接。该电子积木的收纳装置自动化水平高、收纳较为方便。另外还提供电子积木的收纳装置的控制方法。

主权项

1.一种电子积木的收纳装置，其特征在于：包括壳体(1)、设置在壳体(1)内的控制器(2)、设置在壳体(1)上的输入输出装置(3)、以及设置在壳体(1)两端面上的电子积木取放口(4)，所述壳体(1)内的左右两侧分别设有一水平旋转轴(5)，还包括分别套设在两个水平旋转轴(5)上并同步旋转的左右两个收纳架(6)、以及用于分别驱动两个收纳架(6)的水平旋转轴(5)旋转的两个驱动装置(7)，所述两个收纳架(6)沿周向方向均设有若干径向的条形通槽(8)，所述条形通槽(8)的厚度与电子积木(37)的厚度相匹配用于竖直放置电子积木(37),各条形通槽(8)内左右滑设一外侧为开口的用于夹持电子积木(37)基板的铁质承载盒(9)，所述条形通槽(8)的最内侧设有一用于挡止并吸附铁质承载盒(9)的由磁性材料制成的环形挡块(10)，还包括设置在壳体(1)内且位于两个收纳架(6)之间的两个电动伸缩杆(11)，所述两个电动伸缩杆(11)的自由端上分别设有一可伸入到左右两个收纳架(6)的条形通槽(8)内的推板(12)，所述推板(12)的一侧通过一弹性恢复装置(13)与相应的电动伸缩杆(11)的自由端相连，另一侧通过一可拆式连接结构与相应的铁质承载盒(9)对接，所述可拆式连接结构包括设置在推板(12)的对接面上的由磁性材料制成的第一凸起(14)、以及设置在铁质承载盒(9)的对接面上的用于容纳第一凸起(14)的容腔(15)，所述容腔(15)内设有一用于吸附第一凸起(14)的铁片(16)、以及一用于顶出第一凸起(14)的自动弹射组件(17)，所述各条形通槽(8)内还设有用于检测铁质承载盒(9)左右极限位置的第一位置检测装置(18)和第二位置检测装置(19)，所述电子积木取放口(4)处均设有一指示装置(20)，所述输入输出装置(3)、驱动装置(7)、电动伸缩杆(11)、自动弹射组件(17)、第一位置检测装置(18)、第二位置检测装置(19)和指示装置(20)均与控制器(2)电连接。/n