[发明专利]电子积木的收纳装置及其控制方法

权利要求书

1.一种电子积木的收纳装置，其特征在于：包括壳体(1)、设置在壳体(1)内的控制器(2)、设置在壳体(1)上的输入输出装置(3)、以及设置在壳体(1)两端面上的电子积木取放口(4)，所述壳体(1)内的左右两侧分别设有一水平旋转轴(5)，还包括分别套设在两个水平旋转轴(5)上并同步旋转的左右两个收纳架(6)、以及用于分别驱动两个收纳架(6)的水平旋转轴(5)旋转的两个驱动装置(7)，所述两个收纳架(6)沿周向方向均设有若干径向的条形通槽(8)，所述条形通槽(8)的厚度与电子积木(37)的厚度相匹配用于竖直放置电子积木(37),各条形通槽(8)内左右滑设一外侧为开口的用于夹持电子积木(37)基板的铁质承载盒(9)，所述条形通槽(8)的最内侧设有一用于挡止并吸附铁质承载盒(9)的由磁性材料制成的环形挡块(10)，还包括设置在壳体(1)内且位于两个收纳架(6)之间的两个电动伸缩杆(11)，所述两个电动伸缩杆(11)的自由端上分别设有一可伸入到左右两个收纳架(6)的条形通槽(8)内的推板(12)，所述推板(12)的一侧通过一弹性恢复装置(13)与相应的电动伸缩杆(11)的自由端相连，另一侧通过一可拆式连接结构与相应的铁质承载盒(9)对接，所述可拆式连接结构包括设置在推板(12)的对接面上的由磁性材料制成的第一凸起(14)、以及设置在铁质承载盒(9)的对接面上的用于容纳第一凸起(14)的容腔(15)，所述容腔(15)内设有一用于吸附第一凸起(14)的铁片(16)、以及一用于顶出第一凸起(14)的自动弹射组件(17)，所述各条形通槽(8)内还设有用于检测铁质承载盒(9)左右极限位置的第一位置检测装置(18)和第二位置检测装置(19)，所述电子积木取放口(4)处均设有一指示装置(20)，所述输入输出装置(3)、驱动装置(7)、电动伸缩杆(11)、自动弹射组件(17)、第一位置检测装置(18)、第二位置检测装置(19)和指示装置(20)均与控制器(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的电子积木的收纳装置，其特征在于：所述铁质承载盒(9)包括一盒体，所述盒体与电子积木(37)基板背面相贴的一侧还延设有一可挠折板件(21)，所述可挠折板件(21)上设有至少一个与电子积木(37)基板上的其中一个定位孔(38)相配合的第二凸起(22),用于在可挠折板件(21)完全位于条形通槽(8)内使第二凸起(22)挤压定位在定位孔(38)内,而在可挠折板件(21)位于条形通槽(8)外时可通过挠折使第二凸起(22)脱落定位孔(38)。

3.根据权利要求1所述的电子积木的收纳装置，其特征在于：所述第一凸起(14)包括一柱状体(23)、以及设置在柱状体(23)靠近容腔(15)一侧的一锥状体(24)，所述锥状体(24)与柱状体(23)同心设置且直径为柱状体(23)直径的1/10～1/5，所述容腔(15)包括形状与柱状体(23)相匹配的一第一腔室(25)以及形状与锥状体(24)相匹配的一第二腔室(26)，所述铁片(16)贴附在第二腔室(26)的内表面用于与锥状体(24)相吸附，所述自动弹射组件(17)包括设置在第二腔室(26)内的一顶杆(27)以及用于驱动顶杆(27)动作的一微型气缸(28)。

4.根据权利要求1所述的电子积木的收纳装置，其特征在于：所述推板(12)靠近弹性恢复装置(13)的一侧设有一压力检测装置(29)，所述压力检测装置(29)与控制器(2)电连接。

5.根据权利要求1所述的电子积木的收纳装置，其特征在于：所述驱动装置(7)包括一设置在壳体(1)内的电机(30)，所述电机(30)通过一减速机构(31)与水平旋转轴(5)相连，所述驱动装置(7)与控制器(2)电连接，是指电机(30)与控制器(2)电连接。

6.根据权利要求5所述的电子积木的收纳装置，其特征在于：所述减速机构(31)包括设置在电机(30)上的一小齿轮(32)、设置在水平旋转轴(5)上的一大齿轮(33)、以及用于连接小齿轮(32)和大齿轮(33)的一传送带(34)。