[发明专利]一种无人机

摘要

本发明涉及飞行器，尤其涉及一种无人机。本发明提供了一种无人机，解决了现有技术中垂直起降的无人机起降作业时容易对机体造成冲击造成机体损坏的技术问题。与现有技术相比本发明的优点是：筒部、滑杆及活塞的设置使得无人机在垂直降落时，支脚接触地面后具有一定的缓冲性能，从而减小了无人机在垂直降落时的冲击，提高了无人机的稳定性能。弹簧的设置起到缓冲功能，当筒部、滑杆及活塞的缓冲性能不足以形成有效的缓冲时，弹簧起到辅助作用，优化了无人机垂直降落时的缓冲性能。

主权项

1.一种无人机，包括机体(1)和设置在所述机体(1)上的支脚(2)，其特征在于：所述支脚(2)至少有三个，至少三个支脚(2)的围成正多边形的中心点与所述机体(1)的中心点位于同一条直线上，所述支脚(2)包括固定于所述机体(1)上筒部(3)，所述筒部(3)的一端由所述机体(1)密封，所述支脚(2)还包括滑动连接于所述筒部(3)内的滑杆(4)，所述滑杆(4)位于所述筒部(3)内的一端固定有活塞(5)，在所述活塞(5)与所述机体(1)之间由所述筒部(3)配合活塞(5)、机体(1)形成缓冲空间(6)，在所述缓冲空间(6)内设置有弹簧(7)，所述弹簧(7)固定于所述机体(1)上，所述滑杆(4)远离所述活塞(5)的一端设置有垫脚(8)，在所述机体(1)上设置有气泵(9)，在所有支脚(2)上均设置有气嘴(10)，所述气嘴(10)固定于所述筒部(3)上，所述气嘴(10)的下端面与所述筒部(3)的下端面平齐，所述气泵(9)通过气管向所述气嘴(10)供气，所述气嘴(10)排出的气体吹向远离所述机体(1)的方向，在所述机体(1)上设置有控制所述气泵(9)工作的控制器(11)，在所述机体(1)上还设置有超声波接近开关(12)，所述超声波接近开关(12)与所述控制器(11)通讯。/n