[发明专利]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，包括机体(1)和设置在所述机体(1)上的支脚(2)，其特征在于：所述支脚(2)至少有三个，至少三个支脚(2)的围成正多边形的中心点与所述机体(1)的中心点位于同一条直线上，所述支脚(2)包括固定于所述机体(1)上筒部(3)，所述筒部(3)的一端由所述机体(1)密封，所述支脚(2)还包括滑动连接于所述筒部(3)内的滑杆(4)，所述滑杆(4)位于所述筒部(3)内的一端固定有活塞(5)，在所述活塞(5)与所述机体(1)之间由所述筒部(3)配合活塞(5)、机体(1)形成缓冲空间(6)，在所述缓冲空间(6)内设置有弹簧(7)，所述弹簧(7)固定于所述机体(1)上，所述滑杆(4)远离所述活塞(5)的一端设置有垫脚(8)，在所述机体(1)上设置有气泵(9)，在所有支脚(2)上均设置有气嘴(10)，所述气嘴(10)固定于所述筒部(3)上，所述气嘴(10)的下端面与所述筒部(3)的下端面平齐，所述气泵(9)通过气管向所述气嘴(10)供气，所述气嘴(10)排出的气体吹向远离所述机体(1)的方向，在所述机体(1)上设置有控制所述气泵(9)工作的控制器(11)，在所述机体(1)上还设置有超声波接近开关(12)，所述超声波接近开关(12)与所述控制器(11)通讯。

2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：在所述机体(1)上设置有电源(13)，所述气泵(9)、控制器(11)、超声波接近开关(12)均由所述电源(13)供电。

3.根据权利要求1或所述的一种无人机，其特征在于：在所述滑杆(4)上均布有肋板(14)，所述肋板(14)与所述滑杆(4)平行，所述肋板(14)与所述筒部(3)的内侧壁接触，并且，在所述肋板(14)上设置有减小肋板(14)与筒部(3)接触面积的开口(15)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：在每个筒部(3)上至少设置有三个气嘴(10)，气嘴(10)均布于所述筒部(3)的圆周方向上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述垫脚(8)与所述滑杆(4)为一体式结构，所述垫脚(8)的形状为半球形，在所述垫脚(8)上粘接有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述气泵(9)通过螺钉固定于所述机体(1)上，所述气泵(9)包括进气口，在所述进气口内设置有过滤空气的过滤体，所述过滤体通过螺钉固定于所述进气口内。

7.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：在所述筒部(3)的外侧壁上设置有加强筋(16)，所述加强筋(16)与所述筒部(3)为一体式结构，所述加强筋(16)与所述筒部(3)平行。

8.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述弹簧(7)通过螺钉固定在所述机体(1)上，在所述弹簧(7)上弯折有穿设螺钉的装配部。

9.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述气嘴(10)卡接于所述筒部(3)上。

10.根据权利要求9所述的一种无人机，其特征在于：在所述筒部(3)上一体式设置有可产生弹性形变的卡环(18)，所述卡环(18)具有安装所述气嘴(10)的口部。