[发明专利]一种点云数据点的分类方法及装置在审
| 申请号： | 201910937248.3 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112580677A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 汪越宇 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 100086 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 公开了一种点云数据点的分类方法及装置，包括：在点云中获取第一目标物对应的第一包围框、第二目标物对应的第二包围框；当所述第一包围框与所述第二包围框具有重叠区域时，获取所述重叠区域内的待分类点云数据点；确定所述第一包围框的第一中心点，和所述第二包围框的第二中心点；分别确定所述待分类点云数据到所述第一中心点的第一距离，和所述待分类点云数据到所述第二中心点的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离，对所述待分类点云数据点进行分类；由此实现对于待分类点云数据点的分类，确定待分类点云数据点具体对应第一目标物或第二目标物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 点云数 据点 分类 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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