[发明专利]对移动机器人的调度方法、调度服务器及存储介质有效
| 申请号： | 201910936926.4 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112578739B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 缪松华 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 程杰;王琦 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了对移动机器人的调度方法、调度服务器及存储介质。其中，一种对移动机器人的调度方法，包括：接收对第一移动机器人的暂停保护请求；获取所述第一移动机器人的位置信息，所述位置信息用于确定所述第一移动机器人在工作区域中的暂停区域；根据所述位置信息，将所述暂停区域周围的区域设置为占用区域；控制第二移动机器人避开所述占用区域，其中，所述第二移动机器人包括：待通过所述占用区域的移动机器人和处于占用区域中的移动机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 调度 方法 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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