[发明专利]自动化仓库系统、控制方法、存储介质与电子设备有效
| 申请号： | 201910934558.X | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110654760B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 黄锋权;薛宁波;刘臣 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 龙威壮;孙宝海 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动化仓库系统、控制方法、存储介质与电子设备。自动化仓库系统包括：货架，包括货架本体，包括设置在底部的暂存区、设置在所述暂存区上方的储货区；以及多根向上延伸的轨道，设置在所述货架本体上；第一机器人，被配置为能沿所述轨道行走以在所述储货区和所述暂存区之间搬运货箱，还能在地面行走以便于更换所述轨道；第二机器人，被配置为仅能沿地面行走，于所述暂存区取放所述货箱。这种自动化仓库系统运行效率高、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 仓库 系统 控制 方法 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种自动化仓库系统，其特征在于，包括：/n货架(1)，包括/n货架本体，包括设置在底部的暂存区(13)、设置在所述暂存区(13)上方的储货区(14)；以及/n多根向上延伸的轨道(12)，设置在所述货架本体上；/n第一机器人(4)，被配置为能沿所述轨道(12)行走以在所述储货区和所述暂存区之间搬运货箱，还能在地面行走以便于更换所述轨道(12)；/n第二机器人(3)，被配置为仅能沿地面行走，于所述暂存区取放所述货箱。/n
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