[发明专利]车辆行驶控制方法、装置、可读存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 201910934444.5 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112581750B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 邓黎明 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/123;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种车辆行驶控制方法和装置，其中，该方法包括：确定车辆上的驾驶员的身份信息；基于身份信息，提取预先记录的驾驶员的行车习惯信息；获取车辆上的外部摄像头拍摄的车辆外部图像；识别车辆外部图像中的目标物体图像，得到当前路况信息和当前位置信息；基于行车习惯信息、当前路况信息和当前位置信息，确定用于控制车辆行驶到预设的目的地的路径信息。本公开实施例实现了将驾驶员的驾驶习惯与图像识别相结合进行路径规划，针对不同的驾驶员的驾驶习惯进行有区别性的对车辆进行控制，提高了车辆控制的灵活性，并且利用图像识别实时地对路况进行监控，根据路况调整车辆的行驶路径，提高了车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 方法 装置 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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