[发明专利]车辆行驶控制方法、装置、可读存储介质及电子设备

说明书

本公开实施例公开了一种车辆行驶控制方法和装置，其中，该方法包括：确定车辆上的驾驶员的身份信息；基于身份信息，提取预先记录的驾驶员的行车习惯信息；获取车辆上的外部摄像头拍摄的车辆外部图像；识别车辆外部图像中的目标物体图像，得到当前路况信息和当前位置信息；基于行车习惯信息、当前路况信息和当前位置信息，确定用于控制车辆行驶到预设的目的地的路径信息。本公开实施例实现了将驾驶员的驾驶习惯与图像识别相结合进行路径规划，针对不同的驾驶员的驾驶习惯进行有区别性的对车辆进行控制，提高了车辆控制的灵活性，并且利用图像识别实时地对路况进行监控，根据路况调整车辆的行驶路径，提高了车辆行驶的安全性。

技术领域

本公开涉及智能驾驶技术领域，尤其是一种车辆行驶控制方法、装置、可读存储介质及电子设备。

背景技术

目前的车辆辅助驾驶技术，通常在车辆上安装摄像头、激光雷达导航系统等设备，对周围的路况进行实时检测，从而引导车辆选择正确的道路、以一定的速度行驶。由于驾驶员的驾驶习惯各不相同，例如驾驶速度、行驶路径、驾驶时间等因人而异，因此，目前的车辆辅助驾驶技术有将驾驶员的驾驶习惯应用在车辆控制方法的需求。

发明内容

本公开的实施例提供了一种车辆行驶控制方法、装置、可读存储介质及电子设备。

本公开的实施例提供了一种车辆行驶控制方法，该方法包括：确定车辆上的驾驶员的身份信息；基于身份信息，提取预先记录的驾驶员的行车习惯信息；获取车辆上的外部摄像头拍摄的车辆外部图像；识别车辆外部图像中的目标物体图像，得到当前路况信息和当前位置信息；基于行车习惯信息、当前路况信息和当前位置信息，确定用于控制车辆行驶到预设的目的地的路径信息。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种车辆行驶控制装置，该装置包括：第一确定模块，用于确定车辆上的驾驶员的身份信息；第一提取模块，用于基于身份信息，提取预先记录的驾驶员的行车习惯信息；第一获取模块，用于获取车辆上的外部摄像头拍摄的车辆外部图像；第一识别模块，用于识别车辆外部图像中的目标物体图像，得到当前路况信息和当前位置信息；第二确定模块，用于基于行车习惯信息、当前路况信息和当前位置信息，确定用于控制车辆行驶到预设的目的地的路径信息。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于执行上述车辆行驶控制方法。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；处理器，用于从存储器中读取可执行指令，并执行指令以实现上述车辆行驶控制方法。

基于本公开的上述实施例提供的车辆行驶控制方法、装置、可读存储介质及电子设备，通过提取驾驶员的行车习惯信息，并对车辆上的外部摄像头拍摄的车辆外部图像进行识别，得到当前道路信息和当前位置信息，再基于行车习惯信息、当前路况信息和当前位置信息，确定用于控制车辆行驶到目的地的路径信息，从而实现了将驾驶员的驾驶习惯与图像识别相结合进行路径规划，针对不同的驾驶员的驾驶习惯进行有区别性的对车辆进行控制，提高了车辆控制的灵活性，并且利用图像识别实时地对路况进行监控，根据路况调整车辆的行驶路径，提高了车辆行驶的安全性。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本公开所适用的系统图。

图2是本公开一示例性实施例提供的车辆行驶控制方法的流程示意图。

图3是本公开的实施例的车辆行驶控制方法的一个应用场景的示意图。