[发明专利]传感器单元、电子设备以及移动体有效
申请号: | 201910933108.9 | 申请日: | 2015-07-13 |
公开(公告)号: | CN110645970B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 木下裕介;佐久间正泰 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G01C19/5783 | 分类号: | G01C19/5783;G01D11/24;G01P1/02;G01P15/08;G01P15/12;G01P15/18;B81B7/00 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 权太白 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种传感器单元、电子设备以及移动体,所述传感器单元可靠性较高、且即使针对被安装物的振动而检测精度也较为稳定。传感器单元(100)的特征在于,具备:传感器模块(25),其被构成为包括安装有惯性传感器(17x、17y、17z、18)的基板(15)、和搭载有基板(15)的内壳(20);外壳(1),其对传感器模块(25)进行收纳,在内壳(20)上形成有凹部(31),在从基板(15)的厚度方向进行观察的俯视观察时,在与凹部(31)重叠的区域内配置有惯性传感器(17x、17y、17z、18),且在由基板(15)以及凹部(31)所形成的空间内填充有填充部件(50),并且传感器模块(25)经由接合部件(10)而与外壳(1)的底壁(5)接合。 | ||
搜索关键词: | 传感器 单元 电子设备 以及 移动 | ||
【主权项】:
1.一种传感器单元,当将彼此正交的三个轴设为X轴、Y轴以及Z轴时,该传感器单元包括:/n基板,其包括与所述Z轴正交的彼此处于表里关系的表面以及背面、与所述X轴正交的第一侧面、以及与所述Y轴正交的第二侧面;/n第一陀螺传感器,其被搭载于所述基板的所述第一侧面,并对所述X轴方向的角速度进行检测;/n第二陀螺传感器,其被搭载于所述基板的所述第二侧面,并对所述Y轴方向的角速度进行检测;/n第三陀螺传感器,其被搭载于所述基板的所述表面,并对所述Z轴方向的角速度进行检测;/n加速度传感器,其被搭载于所述基板的所述表面,并对所述X轴方向、所述Y轴方向以及所述Z轴方向的加速度进行检测;/n连接器,其包括彼此处于表里关系的外部连接端子和输入输出端子,且所述外部连接端子被搭载于所述基板的所述表面;/n内壳,其包括与所述Z轴正交的露出面,并以与所述基板的所述表面侧对置的方式安装有所述基板;/n外壳,其设置有在所述Z轴方向上开口的第一开口部,并包括与所述Z轴正交的底壁以及与所述底壁相接的侧壁,/n所述内壳被收纳于由所述外壳的所述第一开口部、所述底壁以及所述侧壁包围而成的空间中,并经由弹性部件而被搭载于所述外壳的所述底壁,/n所述内壳的所述露出面从所述第一开口部露出,/n所述连接器的所述输入输出端子朝向所述Z轴方向。/n
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