[发明专利]列车恒速控制方法及装置有效
| 申请号： | 201910932327.5 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112572480B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 陈科;徐绍龙;甘韦韦;郭维;王文韬;侯招文;陈启会;肖振豪 | 申请（专利权）人： | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B61C17/00 | 分类号： | B61C17/00;G05B11/42 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 徐伟 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种列车恒速控制方法及装置，所述方法包括：获取列车的设定速度及实际速度，并且差分实际速度以获取加速度，将设定速度与实际速度的差值设定为速度误差；根据速度误差修正比例参数，根据加速度修正积分参数，根据速度误差的变化率修正微分参数；根据速度误差和修正后的比例参数、积分参数及微分参数进行比例积分微分调节，以输出列车电机期望转矩。本发明能够有效地控制列车的低恒速运行，尤其使大功率重载列车满足低恒速运行要求，有效地解决了装车精度问题，而且降低了工人的劳动强度，从而极大地提升了列车的运行效率及工作效率，进而提升了列车的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 列车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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