[发明专利]一种道路监控摄像机安装角度估计方法有效
| 申请号： | 201910931121.0 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110718068B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 王建辉;钟胜;颜露新 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/00;G08G1/017;G06T7/60 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种道路监控摄像机安装角度估计方法，属于道路监控领域。包括：对摄像机获取的图像，基于平行线进行水平消失点的检测；利用图像中水平消失点与摄像机安装角度之间的关系，获取道路监控摄像机安装角度。本发明结合道路监控场景的外部条件的先验知识和成像原理中的投影变换原理，利用消失点与摄像机安装角度的关系，再辅以在安防相机的安装过程中只有两个角度的自由度的特点，通过数学公式计算出关心的两个安装角度。从而在监控相机安装好之后，可以在不增加任何操作流程的基础上，自动计算出摄像机的安装角度。以间隔固定时间自动识别安装角度，以适应自然环境因素对摄像机安装角度的影响，达到自动标注的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 监控 摄像机 安装 角度 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种道路监控摄像机安装角度估计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/nS1.对摄像机获取的图像，基于平行线进行水平消失点的检测；/nS2.利用图像中水平消失点与摄像机安装角度之间的关系，获取道路监控摄像机安装角度。/n
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