[发明专利]无源定位的低频多普勒频率差测量方法及装置

摘要

本发明公开了一种无源定位的低频多普勒频率差测量方法及装置，方法包括：构造同一时刻不同接收机的多普勒频率差的第一测量模型、同一接收机不同时刻的多普勒频率差的第二测量模型；通过第一测量模型分别观测t1、t2时刻的第一、二接收机的频率差，通过第二测量模型分别观测第一接收机的两时刻频率差、第二接收机的两时刻频率差；通过稀疏阵列天线对来波的频率估计得出载波频率估计；基于上述频率差、载波频率估计根据双接收机二维平面模型得出四元二次方程组，采用扩展卡尔曼滤波动态求解。装置包括：模数转化器、DSP芯片、输出驱动及显示模块，本发明使用单站无源定位的双接收机二维平面模型着力于解决参数估计问题，使得参数估计算法效率高、计算复杂度低。

主权项

1.一种无源定位的低频多普勒频率差测量方法，其特征在于，所述方法包括：/n构造同一时刻不同接收机的多普勒频率差的第一测量模型、同一接收机不同时刻的多普勒频率差的第二测量模型；/n通过第一测量模型分别观测t