[发明专利]无源定位的低频多普勒频率差测量方法及装置

权利要求书

1.一种无源定位的低频多普勒频率差测量方法，其特征在于，所述方法包括：

构造同一时刻不同接收机的多普勒频率差的第一测量模型、同一接收机不同时刻的多普勒频率差的第二测量模型；

通过第一测量模型分别观测t₁、t₂时刻的第一、二接收机的频率差，通过第二测量模型分别观测第一接收机的两时刻频率差、第二接收机的两时刻频率差；

通过稀疏阵列天线对来波的频率估计得出载波频率估计；

基于上述频率差、载波频率估计，根据双接收机二维平面模型得出四元二次方程组，采用扩展卡尔曼滤波动态求解。

2.根据权利要求1所述的一种无源定位的低频多普勒频率差测量方法，其特征在于，所述第一测量模型具体为：

两个接收装置经过两次同样的下变频后，保持着同样的频率差，频谱逐步过渡到中频附近，对两路信号分别做ADC采样；

对两路信号进行相乘操作，借助低通滤波器滤除二倍频成分，即可得到与第一、二接收机的频率差相一致的多普勒频率差信号。

3.根据权利要求1所述的一种无源定位的低频多普勒频率差测量方法，其特征在于，所述第二测量模型具体为：

两个接收装置经过两次同样的下变频后，保持着同样的频率差，频谱逐步过渡到中频附近，对两路信号分别做ADC采样；

对两路信号进行相乘操作，借助低通滤波器滤除二倍频成分，即可得与两时刻频率差相一致的多普勒频率差信号。

4.一种无源定位的低频多普勒频率差测量装置，所述装置包括：模数转化器、DSP芯片、输出驱动及其显示模块，其特征在于，

无线电接收信号经过模数转化器采样得到样本序列x(n)，以串行数字输入的形式进入DSP芯片；

DSP芯片执行权利要求1所述的方法步骤；

最后借助输出驱动及其显示模块显示入射信号的多普勒频率值。