[发明专利]机器学习装置、控制装置以及机器学习方法在审
| 申请号： | 201910926693.X | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN111082729A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 恒木亮太郎;猪饲聪史;白川佑贵 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器学习装置、控制装置以及机器学习方法，能够容易设定用于决定滤波器特性的参数。机器学习装置进行对设置于伺服控制装置的至少一个滤波器的系数进行优化的机器学习，所述伺服控制装置控制电动机的旋转，滤波器是使特定的频率成分衰减的滤波器，根据测量装置的测量信息来优化所述滤波器的系数，所述测量装置根据伺服控制装置中频率变化的输入信号和输出信号，测量伺服控制装置的输入输出增益和输入输出的相位延迟中的至少一个。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 学习 装置 控制 以及 学习方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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