[发明专利]一种基于CAN数据的驾驶安全提醒方法、装置及介质

摘要

本发明提供了一种基于CAN数据的驾驶安全提醒方法、装置及介质。本发明基于收集到的车队所有车辆的全量车辆运行CAN数据，基于线路空间和时间的划分，定义阈值判断规则自动生成不规范驾驶行为规则阈值，并将不规范驾驶行为规则阈值实时更新到车载设备，当超过不规范驾驶行为规则阈值将进行语音提示驾驶员，还采用隐马尔科夫模型(HMM)和k‑means聚类方法对所述不规范驾驶行为中的误判进行过滤，统计分析驾驶员及各线路的运行趋势并发出警示，通过本发明可以提高交通安全性。

主权项

1.一种基于CAN数据的驾驶安全提醒方法，其特征在于，该方法包括：/n历史数据获取步骤，通过CAN总线连接公交车的车载设备获取采集车辆运行时的状态信息和黑点数据，所述状态信息包括车辆仪表车速、车辆加速度、车辆轨迹、发动机转速、档位信号、喇叭信号和车门信号，并将采集到的所述状态信息传送到云端；所述黑点数据包括黑点的类型、经纬度和黑点等级；/n时空划分步骤，将公交运行线路和时间进行分割，线路空间划分为先按照站点、站点区间进行分割，同时引入黑点进行细分，时间段划分为先将每周按工作日和周末划分，再将每日划分为早高峰、白天非高峰段、晚高峰和夜间非高峰段；/n不规范驾驶行为定义步骤，定义不规范驾驶行为如下：急加速、急减速、急停、起步急加速、喇叭报警、车辆未停稳开车门、车辆起步未关车门、空档滑行、大油门报警、冷启动怠速、不规范进站、不规范出站和超速，其中，大油门报警和冷启动怠速的行为判断逻辑是固定的；/n不规范驾驶行为阈值确定步骤，对于除大油门报警和冷启动怠速之外的不规范驾驶行为，先判断所属线路空间是否存在黑点，若该线路空间为黑点且对驾驶行为有硬性要求，直接使用黑点限定值作为不规范驾驶行为的阈值，否则设定不同区域和时间段的各不规范驾驶行为的基础阈值；/n提醒步骤，当驾驶过程中的车辆运行时的状态信息中的实时数据根据所述不规范驾驶行为阈值被判定为不规范行为时，通过车载设备向驾驶员发出相应的语音提示。/n