[发明专利]一种基于CAN数据的驾驶安全提醒方法、装置及介质

说明书

本发明提供了一种基于CAN数据的驾驶安全提醒方法、装置及介质。本发明基于收集到的车队所有车辆的全量车辆运行CAN数据，基于线路空间和时间的划分，定义阈值判断规则自动生成不规范驾驶行为规则阈值，并将不规范驾驶行为规则阈值实时更新到车载设备，当超过不规范驾驶行为规则阈值将进行语音提示驾驶员，还采用隐马尔科夫模型(HMM)和k‑means聚类方法对所述不规范驾驶行为中的误判进行过滤，统计分析驾驶员及各线路的运行趋势并发出警示，通过本发明可以提高交通安全性。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是一种基于CAN数据的驾驶安全提醒方法、装置及存储介质。

背景技术

当前，驾驶员的驾驶行为习惯与车辆安全隐患、油耗和车辆使用寿命息息相关。驾驶习惯良好的司机油耗也会低于其他司机，同时安全隐患概率也同样会降低；因为良好的驾驶习惯，车辆使用寿命也会相应提升。因此，监控和规范驾驶员的驾驶行为是非常必要的。

现有技术中，一般是基于固定的规则算法，无法根据路况变化或外部环境变化自动做出调整，也无法对公交路线以及驾驶员进行不规范驾驶行为的统计分析，更没有建立评价驾驶的具体方法。

发明内容

本发明针对上述现有技术中的缺陷，提出了如下技术方案。

一种基于CAN数据的驾驶安全提醒方法，该方法包括：

历史数据获取步骤，通过CAN总线连接公交车的车载设备获取采集车辆运行时的状态信息和黑点数据，所述状态信息包括车辆仪表车速、车辆加速度、车辆轨迹、发动机转速、档位信号、喇叭信号和车门信号，并将采集到的所述状态信息传送到云端；所述黑点数据包括黑点的类型、经纬度和黑点等级；

时空划分步骤，将公交运行线路和时间进行分割，线路空间划分为先按照站点、站点区间进行分割，同时引入黑点进行细分，时间段划分为先将每周按工作日和周末划分，再将每日划分为早高峰、白天非高峰段、晚高峰和夜间非高峰段；

不规范驾驶行为定义步骤，定义不规范驾驶行为如下：急加速、急减速、急停、起步急加速、喇叭报警、车辆未停稳开车门、车辆起步未关车门、空档滑行、大油门报警、冷启动怠速、不规范进站、不规范出站和超速，其中，大油门报警和冷启动怠速的行为判断逻辑是固定的；

不规范驾驶行为阈值确定步骤，对于除大油门报警和冷启动怠速之外的不规范驾驶行为，先判断所属线路空间是否存在黑点，若该线路空间为黑点且对驾驶行为有硬性要求，直接使用黑点限定值作为不规范驾驶行为的阈值，否则设定不同区域和时间段的各不规范驾驶行为的基础阈值；

提醒步骤，当驾驶过程中的车辆运行时的状态信息中的实时数据根据所述不规范驾驶行为阈值被判定为不规范行为时，通过车载设备向驾驶员发出相应的语音提示。

更进一步地，所述设定不同区域和时间段的各不规范驾驶行为的基础阈值为从历史数据中筛选超过或低于基础值的数据，对于部分不规范驾驶行为的类型还需要计算行为的持续时间，然后使用箱型图离群值法计算基础阈值。

更进一步地，所述方法包括：不规范驾驶行为阈值更新步骤，在历史数据更新后使用不规范驾驶行为阈值确定步骤重新计算除大油门报警和冷启动怠速之外的不规范驾驶行为的各个阈值，并将更新后的各个阈值下载至所述车载设备，或在公交线路变化时，根据实时的线路空间和时间信息，判断所属区域和时间段，车载设备自动更新阈值。

更进一步地，所述方法还包括：驾驶员行为分析步骤，驾驶员行为分析步骤，统计驾驶员在各线路空间、各时间段的状态信息中的数据排序处于80％的值为习惯值，令超过习惯值一定比例的值为不规范驾驶行为临界值，超过所述临界值的数据为不规范驾驶行为数据，并使用隐马尔科夫模型(HMM)和k-means聚类方法对所述不规范驾驶行为中的误判进行过滤得到过滤后的不规范驾驶行为。