[发明专利]路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910925351.6 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110736480A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 邱锋;董强;刘博;李雪;孙芯彤 | 申请（专利权）人： | 西安天和防务技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 11606 北京华进京联知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡明强 |
| 地址： | 710075 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。包括：获取出发地和目的地之间的可通行路段；获取可通行路段的路况信息和车辆的整车技术数据，从可通行路段中筛选出路况信息与整车技术数据相匹配的路段，得到至少一个匹配路段；根据出发地和目的地对至少一个匹配路段进行组合，得到至少一个规划路径。从而能够充分考虑车辆与路况信息的匹配性，使最终得到的规划路径能充分考虑车辆的整车技术数据与道路的匹配性，能够保证车辆顺利地在规划路径上行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 可通行路段 规划路径 技术数据 路况信息 整车 匹配路段 出发地 匹配性 计算机设备 存储介质 路径规划 匹配 筛选 路段 行驶 申请 保证 | ||
【主权项】：
1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取出发地和目的地之间的可通行路段；/n获取所述可通行路段的路况信息和车辆的整车技术数据，从所述可通行路段中筛选出所述路况信息与所述整车技术数据相匹配的路段，得到至少一个匹配路段；/n根据所述出发地和所述目的地对所述至少一个匹配路段进行组合，得到至少一个规划路径。/n
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