[发明专利]路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。包括：获取出发地和目的地之间的可通行路段；获取可通行路段的路况信息和车辆的整车技术数据，从可通行路段中筛选出路况信息与整车技术数据相匹配的路段，得到至少一个匹配路段；根据出发地和目的地对至少一个匹配路段进行组合，得到至少一个规划路径。从而能够充分考虑车辆与路况信息的匹配性，使最终得到的规划路径能充分考虑车辆的整车技术数据与道路的匹配性，能够保证车辆顺利地在规划路径上行驶。

技术领域

本申请涉及导航技术领域，特别涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着导航技术的飞速发展，为方便出行，导航路径规划技术也得到不断的发展和应用。传统技术中，默认所有车辆能够通行任意的道路、桥梁、涵洞等，根据用户设置的出发地、目的地，为用户提供导航规划路径。

然而，对于特种车辆，根据用户设置的出发地、目的地，为用户提供导航规划路径，往往使得用户在通过导航规划路径时，不能够避免道路通畅车辆却无法正常通过相应道路、桥梁、涵洞的状况发生。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种路径规划方法，所述方法包括：

获取出发地和目的地之间的可通行路段；

获取所述可通行路段的路况信息和车辆的整车技术数据，从所述可通行路段中筛选出所述路况信息与所述整车技术数据相匹配的路段，得到至少一个匹配路段；

根据所述出发地和所述目的地对所述至少一个匹配路段进行组合，得到至少一个规划路径。

在其中一个实施例中，所述路况信息包括道路对车辆通行时间的限制信息、道路等级、桥梁参数、涵洞参数、转弯半径和坡度信息。

在其中一个实施例中，所述整车技术数据包括车型、整车尺寸参数、整车质量参数、整车通过性参数和整车使用性能参数。

在其中一个实施例中，所述从所述可通行路段中筛选出所述路况信息与所述整车技术数据相匹配的路段，得到至少一个匹配路段，包括：

根据所述路况信息计算所述可通行路段的通行参数，以及根据所述整车技术数据计算所述车辆的通行参数；

若所述车辆的通行参数在所述可通行路段的通行参数的范围内，则将对应的可通行路段确定为所述至少一个匹配路段。

在其中一个实施例中，所述根据所述出发地和所述目的地对所述至少一个匹配路段进行组合，得到至少一个规划路径，包括：

根据所述出发地和所述目的地对所述至少一个匹配路段进行组合，得到至少一个初始规划路径；

根据预设的保障要素齐全程度、行驶距离、行驶时间、是否选用高速公路中的至少之一，对所述至少一个初始规划路径进行筛选，得到所述至少一个规划路径。

在其中一个实施例中，所述根据所述出发地和所述目的地对所述至少一个匹配路段进行组合，得到至少一个初始规划路径，包括：

若一个匹配路段的车道变换点与另一匹配路段的车道变换点连接，则以所述车道变换点为连接点对两个匹配路段进行连接，得到至少一个扩展路段；

将与所述出发地和所述目的地连接的扩展路段确定为所述至少一个初始规划路径。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

将所述规划路径存储至导航服务数据库中；和/或，

将所述规划路径发送至终端设备，并以视觉和/或听觉形式输出。

一种路径规划装置，所述装置包括：