[发明专利]PMSM伺服系统电流环系统在审
| 申请号： | 201910924556.2 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110649855A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 陈天航;宋宝;唐小琦;周向东;刘晓彪;李虎;马锐;潘佳明;向刘洋 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P21/14;H02P27/08 |
| 代理公司： | 11401 北京金智普华知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 430074 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种永磁同步电机，特别是涉及PMSM伺服系统电流环系统。现有的伺服系统控制参数整定方法或是电机电气参数的辨识存在误差或是计算量大、无法保证控制参数优化过程中快速收敛到稳定值；本发明提供了一种PMSM伺服系统电流环系统，所述系统包括：电源、电流控制器、逆变器、PMSM、以及电流检测单元；所述电源的输入电流依序经过所述逆变器、所述PMSM输出电流；所述电流检测单元对所述输出电流进行采样并反馈给所述电源；所述电流控制器按实际开环传递函数 | ||
| 搜索关键词： | 逆变器 电流检测单元 电源 电流控制器 输出电流 伺服系统 电流环 计算量 滤波器时间常数 开环传递函数 伺服系统控制 永磁同步电机 参数整定 电机电气 电气参数 控制参数 快速收敛 输入电流 辨识 采样 减小 反馈 优化 保证 | ||
【主权项】：
1.PMSM伺服系统电流环系统，其特征在于：所述系统包括：电源、电流控制器、逆变器PWM、PMSM、以及电流检测单元；/n所述电源包括第一低通滤波器；/n所述电源的输入电流依序经过所述逆变器、所述PMSM输出电流；/n所述电流检测单元对所述输出电流进行采样并反馈给所述电源；/n所述电流控制器按实际开环传递函数
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