[发明专利]PMSM伺服系统电流环系统在审
| 申请号： | 201910924556.2 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110649855A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 陈天航;宋宝;唐小琦;周向东;刘晓彪;李虎;马锐;潘佳明;向刘洋 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P21/14;H02P27/08 |
| 代理公司： | 11401 北京金智普华知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 430074 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 逆变器 电流检测单元 电源 电流控制器 输出电流 伺服系统 电流环 计算量 滤波器时间常数 开环传递函数 伺服系统控制 永磁同步电机 参数整定 电机电气 电气参数 控制参数 快速收敛 输入电流 辨识 采样 减小 反馈 优化 保证 | ||
【权利要求书】：
1.PMSM伺服系统电流环系统，其特征在于：所述系统包括：电源、电流控制器、逆变器PWM、PMSM、以及电流检测单元；
所述电源包括第一低通滤波器；
所述电源的输入电流依序经过所述逆变器、所述PMSM输出电流；
所述电流检测单元对所述输出电流进行采样并反馈给所述电源；
所述电流控制器按实际开环传递函数对电流进行控制，其中参数Tε＝Tcf+Tpwm，Tcf为所述滤波器时间常数，Tpwm为所述逆变器PWM调制载波的周期1/2，s是拉普拉斯算子。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述系统还包括第二低通滤波器，所述第二低通滤波器与所述第一低通滤波器相同，所述输入电流依序经过所述逆变器、第二低通滤波器、所述PMSM。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述电流检测单元为霍尔传感器或采样电阻；通过所述电流检测单元将所述PMSM的相电流转化为电压，并经过模数转换芯片和伺服程序的进一步处理，即可得到实际电流值。
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