[发明专利]一种基于V2X的智能汽车自主充电路径规划方法在审
| 申请号： | 201910917989.5 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110736479A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 王桐;张新中;袁朝春;黄福良;宋金行;魏悦;孙彦军;陈丽 | 申请（专利权）人： | 国唐汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/12;B60L58/12 |
| 代理公司： | 32286 南京常青藤知识产权代理有限公司 | 代理人： | 史慧敏 |
| 地址： | 224000 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于V2X的智能汽车自主充电路径规划方法，包括如下步骤：S1、获取车辆电量信息以及当前位置信息；S2、获取智能充电桩的目标位置信息；S3、根据当前位置信息和目标位置信息，获取当前车辆以及目标充电桩周围的所有可用路侧V2X设备的信息；S4、根据所有可用路侧V2X设备的信息，对自主充电路径进行规划并选取最优路径；S5、按照步骤S4所示最优路径行驶。本发明能够实现智能汽车在需要充电时能够及时寻找附近的智能充电桩并规划最优路径，指导智能汽车进行及时充电。 | ||
| 搜索关键词： | 智能汽车 最优路径 目标位置信息 智能充电桩 充电路径 可用 路侧 充电 车辆电量 规划 充电桩 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种基于V2X的智能汽车自主充电路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、获取车辆电量信息以及当前位置信息；/nS2、获取智能充电桩的目标位置信息；/nS3、根据当前位置信息和目标位置信息，获取当前车辆以及目标充电桩周围的所有可用路侧V2X设备的信息；/nS4、根据所有可用路侧V2X设备的信息，对自主充电路径进行规划并选取最优路径；/nS5、按照步骤S4所示最优路径行驶。/n
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