[发明专利]重复纹理检测方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910917614.9 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110838138A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 唐金伟;张哲斌 | 申请（专利权）人： | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/40;G06T7/136 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 孙岩 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种重复纹理检测方法、装置、计算机设备和存储介质。包括：对获取到的目标场景的第一视场角图像和第二视场角图像进行立体匹配，得到目标场景的代价立方体；其中，代价立方体包括立体匹配得到的每一像素点的每一视差值对应的代价值；从代价立方体对应的像素点中获取目标位置，以及获取目标位置在代价立方体中的视差值集；获取视差值集中的每一视差值对应的代价值，得到代价值集；根据代价值集，判定目标位置是否为重复纹理区域点。结合视差值集和对应的代价值集对目标位置是否为重复纹理区域进行检测和判定的方式，能够起到数据之间互相支持和校正的作用，提高重复性纹理检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 重复 纹理 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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